奥鹏教育四川农业大学《自动控制原理（本科）》22年11月课程考核

奥鹏四川农业大学在线考核作业

《自动控制原理（本科）》22年11月课程考核-00001

根轨迹的幅值方程可用于（）。
A:确定根轨迹
B:确定根轨迹上某点所对应的根轨迹增益
C:确定实轴上的根轨迹
D:确定虚轴上的根轨迹
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在S平面实轴上存在根轨迹的条件是（）。
A:在这些线段右边的开环零点和开环极点的数目之和为奇数
B:在这些线段右边的开环零点和开环极点的数目之和为偶数
C:在右半平面开环零点和开环极点的数目之和为奇数
D:在左半平面开环零点和开环极点的数目之和为奇数
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下面说法错误的是（）。
A:一阶系统的时间常数T反应了系统的惯性
B:一阶系统的时间常数T越小，系统的响应过程越快
C:一阶系统的时间常数T越小，系统的响应过程越慢
D:一阶系统的时间常数T越大，系统的响应过程越慢
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下面说法错误的是（）。
A:延迟时间是阶跃响应第一次达到终值的10％所需的时间
B:峰值时间是阶跃响应越过终值达到第一个峰值所需的时间
C:调节时间是阶跃响应到达并保持在终值 5％误差带内所需的最短时间
D:稳态误差是系统的稳态性能指标
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二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为（）。
A:0dB/dec
B:-20dB/dec
C:-40dB/dec
D:-60dB/dec
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设单位反馈系统其开环传递函数为G(S)=10/[S(S+1)]，则其速度误差系数为（）。
A:无穷
B:不能判断
C:0
D:10
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下面说法正确的是（）。
A:系统稳定的充要条件是系统的所有闭环极点均具有正的实部
B:系统稳定的充要条件是系奥鹏四川农业大学在线考核作业统的所有闭环极点均具有负的实部
C:系统稳定的充要条件是系统的所有闭环零点均具有负的实部
D:系统稳定的充要条件是系统的所有闭环零点均具有正的实部
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典型二阶系统的单位阶跃响应呈现临界阻尼情况时，其特征根为（）。
A:两个相等负实根
B:一对具有负实部共轭复根
C:两个不等实根
D:不存在
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要改善系统的动态性能，可以增加（）。
A:微分环节
B:惯性环节
C:延迟环节
D:不确定
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信号流图中，既有信号输入又有信号输出的节点称为（）。
A:输入节点
B:输出节点
C:中间节点
D:不存在
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设单位反馈系统其开环传递函数为G(S)=10/[S(S+1)]，则其加速度误差系数为（）。
A:无穷
B:10
C:0
D:不能判断
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比例环节的传递函数表达式为（）。
A:G(S)=K
B:G(S)=1/S
C:G(S)=S
D:G(S)=1/(S+1)
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下面说法正确的是（）。
A:劳斯表第一列元素均大于零时系统稳定，否则系统不稳定
B:劳斯表第一列元素符号改变的次数等于特征方程中负实部根的个数。
C:劳斯判据既能判定系统是否稳定，又能具体得出系统稳定和不稳定程度的大小
D:劳斯表不能判断系统稳定性
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频率特性的哪个频区特性，反应了控制系统的稳态性能（）。
A:低频区特性
B:中频区特性
C:高频区特性
D:不能判断
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频率法和根轨迹法的基础是（）。
A:正弦函数
B:阶跃函数
C:脉冲函数
D:传递函数
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添加位于左半平面的开环极点，根轨迹将（）。
A:向左半平面移动
B:向右半平面移动
C:不移动
D:没影响
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对控制系统的基本要求体现为（）。
A:快速、准确
B:准确、稳定
C:快速、稳定
D:快速、准确、稳定
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下面说法错误的是（）。
A:延迟时间是阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间
B:稳态误差是系统的稳态性能指标
C:调节时间是阶跃响应到达并保持在终值 5％误差带内所需的最短时间
D:峰值时间是阶跃响应越过终值达到最后一个峰值所需的时间
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如果典型二阶系统的单位阶跃响应没有出现振荡，则阻尼系数值为（）。
A:=0
B:01
C:=1
D:任意值
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若系统的开环传递函数为G(S)=1/S,则称该系统为（）。
A:零型系统
B:一型系统
C:二型系统
D:三型系统
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在控制系统中，把影响系统输出量的外界输入称为系统输入量。（）
A:对
B:错
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根轨迹是对称于实轴的。（）
A:对
B:错
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根轨迹起始于开环零点。（）
A:对
B:错
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开环对数幅频特性等于零分贝的频率值，称为开环截止频率。（）
A:对
B:错
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延迟环节的特点是输出信号经过一段延迟时间后，可完全复现原信号。（）
A:对
B:错
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传递函数中分子多项式的根称为零点。（）
A:对
B:错
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凡是零极点均分布在S右半面上的系统，称为最小相位系统。（）
A:对
B:错
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偶极子指系统中相距很近的一对极点和零点。（）
A:对
B:错
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根轨迹是指当系统中某个或某几个参数变化时，特征方程的根在S平面上变化的轨迹。（）
A:对
B:错
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添加位于左半平面的开环极点，将使根轨迹向左半平面移动，系统的稳定性能提高。（）
A:对
B:错
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简述什么是闭环控制？
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简述频率特性的含义。
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测量元件的功能是？
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控制理论的发展分为哪三个过程？
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什么是被控对象？
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方框图的基本连接方式分为哪三种？
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什么是无差度？
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