西南交通大学《光机电一体化控制技术》在线作业一

奥鹏西南交通大学平时作业

西南交《光机电一体化控制技术》在线作业一

在下列那种情况下,控制系统不稳定( )。
A:极点位于S平面的右边
B:极点位于S平面的左边
C:极点位于S平面的原点
D:极点位于S平面的虚轴上
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建立电路系统动态模奥鹏西南交通大学平时作业型的物理定律是（）。
A:法拉弟定律
B:基尔霍夫定律
C:牛顿定律
D:惯性定律
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在A/D转换之前，常常设置一个（），滤除输入信号中的无用高频分量。
A:高通滤波器
B:低通滤波器
C:带通滤波器
D:带阻滤波器
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在时间上对模拟信号进行离散化处理的过程称为（）。
A:采样
B:编码
C:调制
D:量化
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热噪声与（）无关，称为白噪声。
A:电阻值
B:电压值
C:频率
D:温度
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将脉冲信号转换成角位移的执行元件是( )
A:旋转变压器
B:交流伺服电动机
C:步进电动机
D:光电编码盘
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多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。
A:末端描述法
B:内部描述法
C:状态变量法
D:状态空间模型
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参数式敏感元件串接式接口电路中，最佳阻抗匹配条件下，最大能量传递效率为（）。
A:25%
B:50%
C:75%
D:100%
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在有源敏感元件接口电路中，当阻抗匹配系数为1，即最佳阻抗匹配条件下，最大变换效率为（）。
A:0.25
B:0.5
C:0.75
D:1
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若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。
A:整数
B:不可通约的数值
C:任意数
D:偶数
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在数字控制中,被控对象或控制器控制律主要是由( )描述。
A:微分方程
B:差分方程
C:积分方程
D:偏分方程
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智能传感器主要硬件结构是指将敏感元件与( )相结合。
A:放大器
B:滤波器
C:微处理器
D:控制器
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电动机的功率密度Pw定义为（）。
A:Pw=P.W
B:lgP.W
C:P/W
D:lgP/W
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当直流伺服电动机外加电压等于额定电压,励磁电流等于额定电流时,电动机转速随控制电流变化的关系曲线称( )
A:直流伺服电动机机械特性
B:动态特性
C:失灵区
D:直流伺服电动机转速特性
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欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。
A:直齿圆柱齿轮
B:圆锥齿轮
C:蜗轮蜗杆
D:交叉轴
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在一定积分时间条件下，积分步长越小，即计算量越大，则累积误差越（）。
A:大
B:小
C:不变
D:不确定
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缩写PDM指的是（）。
A:脉幅调制
B:脉位调制
C:脉宽调制
D:脉冲编码调制
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以下关于隔离放大器的应用正确的是（）。
A:测量处于高共模电压下的高电平信号
B:消除由于信号源地网络的干扰所引起的误差
C:为仪器仪表提供安全接口
D:避免形成地回路及其寄生拾取问题
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提高传动精度的结构措施有（）。
A:合理设计传动链
B:采用消隙机构
C:提高零部件本身的精度
D:减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响
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抑制干扰的措施很多,主要包括( )
A:屏蔽
B:隔离
C:滤波
D:接地和软件处理等方法
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数字仿真必须具备()三要素。
A:系统
B:模型
C:仿真实验
D:计算机
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机电一体化系统设计类型有（）。
A:开发性设计
B:适应性设计
C:变异性设计
D:详细设计
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一个较完善的机电一体化系统，一般有()部分组成。
A:机械本体
B:动力与驱动
C:执行机构
D:传感测试
E:控制及信息处理
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产生“爬行”的机理，一般认为是（）。
A:系统动、静摩擦系数不一致
B:摩擦系数存在非线性
C:摩擦系数线性
D:系统刚度不足
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信息是由信源产生的，是具体的、物理性的。
A:错误
B:正确
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