奥鹏教育西南交通大学《自动控制原理B》在线作业一

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稳定性是系统本生固有的特性,仅取决于 ( )
A:系统的初始条件
B:系统的结构及其参数
C:系统输入信号形式
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控制系统基本的控制方式是( )
A:环控制和闭环控制
B:前馈控制
C:复合控制
D:串级控制
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时域指标最大超调量sp是反映控制系统输出响应过程 ( )
A:平稳性
B:快速性
C:准确性
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传递函数针对的控制系统是 ( )
A:线性时变系统
B:线性定常系统
C:非线性系统
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系统在单位斜坡函数输入下,Ⅰ型系统的速度误差系数为 ( )
A:Kv=K
B:Kv=∞
C:Kv=0
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线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。
A:错误
B:正确
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控制系统暂态响应Ctt(t)是指系统在输入信号作用下,输出量从初始状态接近最终状态的响应。
A:错误
B:正确
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幅值裕度定义为在开环频率特性的幅相曲线上,相角为-180时对应幅值。
A:错奥鹏西南交通大学平时作业误
B:正确
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控制系统结构图的4个要素为信号线、综合点、函数方框、回路。
A:错误
B:正确
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将系统开环传递函数可划分为7种典型环节,分别为比例环节、积分环节、微分环节、、理想微分环节、一阶惯性环节、二阶微分环节、二阶振荡环节。
A:错误
B:正确
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在时域分析法中评价控制系统性能的主要指标有谐振峰值、最大超调量、调整时间、稳态误差。
A:错误
B:正确
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劳斯判据是指劳斯行列表左边第一列所有元素均为正值,即特征值均位于S左半平面。如果第一列元素出现负值,则系统是不稳定的,元素符号改变的次数等于特征方程在左半平面根的个数。
A:错误
B:正确
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传递函数是指输出量的拉式变换与输入量的拉式变换之比。
A:错误
B:正确
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时域分析法是指利用控制系统在时间域中的数学模型-微分方程直接对系统进行分析的方法。
A:错误
B:正确
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线性系统稳定的充要条件是系统闭环特征方程所有的根均位于S平面左半部(含虚轴)。
A:错误
B:正确
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