奥鹏教育西南交通大学《机械系统控制》在线作业一

奥鹏西南交通大学平时作业

西南交《机械系统控制》在线作业一

若系统传递函数的所有()均在[s]平面的左半平面，则称其为最小相位系统。
A:零点
B:极点
C:零点和极点
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进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率的关系，通常是()
A:c=
B:c
C:c
D:c与无关
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按照反馈的有无，控制系统可以分为（）。
A:自动控制系统和人工控制系统
B:自动调节系统、随动系统和程序控制系统
C:开环控制系统和闭环控制系统
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增大系统的开环增益，则系统的稳定性()。
A:变差
B:变好
C:不变
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对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()
A:充分条件
B:必要条件
C:充分必要条件
D:以上都不是
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运算放大器具有_____的优点。
A:输入阻抗高，输出阻抗低
B:输入阻抗低，输出阻抗高
C:输入阻抗高，输出阻抗高
D:输入、输出阻抗都低
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增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间()。
A:变长
B:变短
C:不变
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属于系统时域数学模型的是()。
A:传递函数
B:微分方程
C:频率特性
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设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),0,K0，随着K增大，闭环系统()
A:相对稳定性变差，快速性不变
奥鹏西南交通大学平时作业B:相对稳定性变好，快速性不变
C:相对稳定性不变，快速性变好
D:相对稳定性变差，快速性变差
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如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量p()
A:增加
B:减小
C:不变
D:不定
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系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。
A:零点
B:极点
C:零点和极点
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系统的传递函数是在零初始条件下，其Laplace变换之比()
A:输入与输出
B:输出与输入
C:输出与偏差
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在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()
A:低频段
B:中频段
C:高频段
D:无法反映
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系统能正常工作的首要条件是()。
A:快速性
B:稳定性
C:准确性
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控制系统的误差一般定义为()。
A:给定输入量与反馈量之差
B:给定输入量与实际输出量之差
C:希望输出量与实际输出量之差
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二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的()。
A:稳定性
B:快速性
C:准确性
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开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+2),则实轴上的根轨迹为()
A:〔－4,∞)
B:〔－4,0〕
C:〔－∞,－4〕
D:〔0,∞〕
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二阶系统的下列动态性能指标中，仅与阻尼比有关()。
A:最大超调量
B:上升时间
C:调整时间
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设开环系统频率特性G(j)=4/(1+jw)3,当=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=()
A:21.5
B:20.5
C:22.5
D:2-1.5
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PID控制规律是____控制规律的英文缩写。()
A:比例与微分
B:比例与积分
C:积分与微分
D:比例、积分与微分
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