奥鹏教育吉林大学《机电控制系统分析与设计》在线作业二

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吉大18春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二-0001

在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关的。
A:允许的峰值时间
B:允许的超调量
C:允许的上升时间
D:允许的稳态误差
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二阶系统的阻尼比，等于（）。
A:系统的粘性阻尼系数
B:临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C:系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D:系统粘性阻尼系数的倒数
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与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A:输出量
B:输入量
C:扰动量
D:设定量
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若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
A:上半平面
B:下半平面
C:左半平面
D:右半平面
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幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。
A:幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B:幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C:幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D:幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
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开环控制系统的特征是没有（）。
A:执行环节
B:给定环节
C:反馈环节
D:放大环节
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时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。
A:上升时间
B:峰值时间
C:调整时间
D:最大超调量
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下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A:系统的类型
B:开环增益
C:输入信号
D:开环传递函数中的时间常数
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在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A:减小增益
B:超前校正
C:滞后校正
D:滞后-超前
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二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A:稳定性
B:响应的快速性
C:精度
D:相对稳定性
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在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。
A:开环控制
B:全闭环控制
C:半闭环控制
D:以上都正确
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设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A:幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B:幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C:闭环是稳定的
D:闭环是不稳定的
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对控制系统的基本要求有（）。
A:准确性
B:快速性
C:随机性
D:稳定性
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机械传动系统的主要特性有（）奥鹏教育吉林大学在线作业。
A:转动惯量
B:阻尼
C:刚度
D:传动精度
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机电控制系统一般由（）组成。
A:控制电机
B:电液控制机构
C:电-启动机构
D:执行元件
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与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。
A:摩擦系数小
B:定位精度高
C:结构复杂
D:磨损较小
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系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A:增益
B:型次
C:输入信号
D:输出信号
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机电一体化系统设计原则有（）。
A:机电互补原则
B:功能优化原则
C:效益最大原则
D:开放性原则
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超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A:增加相位裕度
B:调整频带宽度
C:减小相位裕度
D:调速频率
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机电一体化系统设计类型有（）。
A:开发性设计
B:适应性设计
C:变参数设计
D:详细设计
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当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
A:错误
B:正确
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一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A:错误
B:正确
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机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
A:错误
B:正确
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对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
A:错误
B:正确
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系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A:错误
B:正确
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