奥鹏教育吉林大学《工程机器人》在线作业一

奥鹏教育吉林大学在线作业

吉大18春学期《工程机器人》在线作业一-0001

主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个壳体内称为（）。
A:变速箱
B:车桥
C:离合器
D:变速器
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下列不属于推土机液压系统中闭式系统的优点（）
A:结构紧凑
B:传动效率高
C:传动平稳
D:散热性好
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从几何学的观点来处理机器人手指位置与关节变量关系的是（）。
A:运动学
B:静力学
C:动力学
D:以上均不正确
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根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能的系统是（）。
A:显示系统
B:感受系统
C:控制系统
D:操作系统
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台车架相对接地履带的运动速度与履带相对于台车架的运动速度，在数值上（），在方向上（）。
A:相等，相反
B:相等，一致
C:大于，相反
D:大于，一致
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履带车辆采用的转向方式（）。
A:偏向车轮转向
B:铰接车架转向
C:滑移转向
D:漂移转向
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传动系效率可用车辆等速直线行驶时传到驱动轮上的功率与经传动系输出的发动机有效功率的（）来表示。
A:积
B:比
C:和
D:差
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机械传动系统效率可达到（）以上。
A:70%
B:75%
C:80%
D:85%
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用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是（）系统。
A:显示系统
B:感受系统
C:控制系统
D:操作系统
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液压系统的效率一般为（）。
A:50-60%
B:60-70%
C:70-80%
D:90%以上
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下列是液压系统特有特点的是（）。
A:管路布置方便
B:管理布置繁琐
C:易漏油
D:不易漏油
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台车的四轮一带中的轮指（）。
A:导向轮
B:拖链轮
C:支重轮
D:台车轮
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装载机工作装置的动臂结构按期纵向中心形状可分为（）。
A:直线形
B:曲线形
C:折线形
D:弯线形
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气动驱动的特点是（）。
A:适用于较轻的物体
B:适用于高速运动
C:不适用于高速运动
D:不适用于精确定位
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通常工程机械可分为三个类别（）。
A:固定式施工机械
B:拖式施工机械
C:自行式施工机械
D:装载机
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直流电机的额定值有（）。
A:额定功率
B:额定电压
C:额定转速
D:额定电流
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工程机械的发展趋势有（）。
A:向大型化和小型化两极发展
B:提高舒适性和安全性
C:提高自动化程度
D:提高设计水平
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常用的行车制动器有（）。
A:主制动器
B:蹄式制动器
C:钳盘式制动器
D:湿式制动器
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工程车辆可分为哪两种类型（）。
A:牵引型
B:自动式
C:非自动式
D:非牵引型
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机器人常用的驱动方式主要有（）。
A:液压驱动
B:气压驱动
C:电气驱动
D:机械驱动
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装载机工作装置采用的六连杆机构结构简单，常用在大中型装载机上。
A:错误
B:正确
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台车由四轮一带和台车架组成。
A:错误
B:正确
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工业机器人与工程机器人都是机电一体化设备。
A:错误
B:正确
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普通锥齿轮差速器的传动特点是“差速不差力”。
A:错误
B:正确
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理论行驶速度在数值上略大于奥鹏教育吉林大学在线作业履带卷绕运动的平均速度。
A:错误
B:正确
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