东北师范大学理论力学在线作业二

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理论力学19春在线作业2-0001

哈密顿正则方程给出了相点的运动（）。
A:位移
B:速度
C:加速度
D:角加速度
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A:-
B:-
C:-
D:-
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A:动力学
B:运动学
C:静力学
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A:-
B:-
C:-
D:-
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跳水运动员在改变胳膊与腿的位置时，他的质心运动轨迹（）改变。
A:不能
B:可以
C:不可知
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相对于惯性参考系作匀速直线运动的参考系都是（）。
A:惯性参考系
B:非惯性参考系
C:不可知
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A:角动量
B:动量
C:力矩
D:动量矩
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当广义坐标为线量时，广义动量为（）。
A:动量
B:角动量
C:力矩
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A:-
B:-
C:-
D:-
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A:折合质量
B:引力质量
C:惯性质量
D:有效质量
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A:-
B:-
C:-
D:-
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A:质点系
B:质点系相对于质心
C:质心
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（）自行车轮有定向性，绕自行车直立行驶。
A:低速旋转
B:静止不动
C:高速旋转
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刚体作平面运动时的自由度是（）。
A:3
B:6
C:1
D:0
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约束方程中只含有质点的位置而不含有速度的约束称为（）。
A:完整约束
B:非完整约束
C:理想约束
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A:-
B:-
C:-
D:-
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当外力矩为零时，质点对定点的角动量为常矢量，这就是质点的（）守恒定律。
A:动量
B:角动量
C:机械能
D:能量
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拉格朗日方程是二阶微分方程。
A:错误
B:正确
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刚体在欧勒情况下作定点转动时，可以想象为惯量随椭球在作定点转动。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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S个广义坐标所确定的S维空间叫做相空间。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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向轴加速度的方向总是垂直指向瞬时轴。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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H函数称为哈密顿函数。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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刚体绕转动惯量为中间值的惯量主轴的转动是不稳定的。
A:错误
B:正确
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当质点沿一已知曲线运动时，用本性坐标系比较方便。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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刚体绕最大或最小惯量主轴的转动都是稳定的。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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欧勒角的选取是唯一的。
A:错误
B:正确
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拉氏函数中有没有循环坐标与广义坐标的选取无关。
A:错误
B:正确
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二阶张量有9个分量。
A:错误
B:正确
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