新奥鹏教育中国地质大学(北京)《自动控制原理》在线作业二

奥鹏教育中国地质大学在线作业

地大《自动控制原理》在线作业二

闭环零点影响系统的（ ）。
A:稳定性
B:ess
C:h（∞）
D:%
答案问询微信：424329

在零初始条件下，系统（或元部件）输出量与输入量的拉氏变换之比是（ ）。
A:回路增益
B:传递函数
C:通路
D:梅逊公式
答案问询微信：424329

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率c（ ）。
A:减小
B:不变
C:增大
D:不确定
答案问询微信：424329

若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（ ）。
A:1/（ab）
B:ab
C:a+b
D:a-b
答案问询微信：424329

L[cost]=（ ）
A:1
B:s/(s2+2)
C:/(s2+2)
D:1/s
答案问询微信：424329

系统时间响应的瞬态分量（ ）。
A:是某一瞬时的输出值
B:反映系统的准确度
C:反映系统的动特性
D:只取决于开环极点
答案问询微信：424329

某系统单位斜坡输入时，ess=∞，说明该系统（ ）。
A:开环不稳定
B:闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
C:开环一定不稳定
D:是0型系统
答案问询微信：424329

延迟时间是指系统的阶跃响应（ ）。
A:第一次达到稳定值的50%所对应的时间
B:超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间
C:达到稳态值的90%所对应的时间
D:达到稳态值的10%所对应的时间#
答案问询微信：424329

为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（ ）。
A:增加积分环节
B:减少积分环节
C:增加放大环节
D:减小放大环节
答案问询微信：424329

把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（ ）。
A:采样
B:转换
C:传递
D:连接
答案问询微信：424329

以下有关传递函数的说明，正确的是（ ）。
A:传递函数的概念仅用于线性定常系统
B:系统的传递函数是一种数学模型
C:传递函数是系统本身的一种属性
D:它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
答案问询微信：424329

下面有关拉普拉斯变换，正确的是（ ）。
A:拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B:它是一种函数之间的积分变换
C:它是研究控制系统的一个重要数学工具
D:它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
答案问询微信：424329

对控制系统的基本要求是（ ）。
A:稳
B:快
C:准
D:慢
答案问询微信：424329

控制系统的数学模型是描述自动控制系统（ ）、（ ）以及内部各变量的（ ）和（ ）关系的数学表达式。
A:输入
B:输出
C:动态
D:静态
答案问询微信：424329

数学模型可以有多种形式，最常见的有3种为（ ）。
A:输入-输出描述
B:状态变量描述
C:方块图描述
D:直接描述
答案问询微信：424329

以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A:图解方法，直观、形象
B:适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C:近似方法，不十分精确
D:研究方法十分精确
答案问询微信：424329

有哪几种基本的控制方式（ ）。
A:开环控制
B:闭环控制
C:复合控制
D:离散控制
答案问询微信：424329

以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（ ）。
A:实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
B:如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
C:当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
D:由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
答案问询微信：424329

下列能作为系统暂态响应性能指标的是（ ）。
A:延迟时间
B:最大超调量
C:峰值时间
D:上升时间
答案问询微信：424329

控制系统按信号传递的形式分为哪两类?（ ）
A:单变量系统
B:多变量系统
C:连续系统
D:离散系统
答案问询微信：424329

实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性奥鹏教育中国地质大学在线作业条件是一致的。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

支路是连接两个节点的定向线段，支路的增益为传输。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径，叫通道。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

只有输入支路的节点，叫源点。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

单位加速度函数是r(t)=tu(t)。( )
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

所谓系统的时域分析，就是对一个特定的输入信号，通过拉氏变换，求取系统的输出响应。( )
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329