奥鹏中国地质大学(北京)《自动控制原理》在线作业二

奥鹏教育中国地质大学在线作业

地大《自动控制原理》在线作业二

（ ）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。
A:惯性环节
B:积分环节
C:振荡环节
D:微分环节
答案问询微信：424329

闭环零点影响系统的（ ）。
A:稳定性
B:ess
C:h（∞）
D:%
答案问询微信：424329

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率c（ ）。
A:减小
B:不变
C:增大
D:不确定
答案问询微信：424329

若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（ ）。
A:1/（ab）
B:ab
C:a+b
D:a-b
答案问询微信：424329

一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其（ ）。
A:响应速度越慢
B:响应速度越快
C:准确度越高
D:准确度越低
答案问询微信：424329

把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（ ）。
A:采样
B:转换
C:传递
D:连接
答案问询微信：424329

若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（ ）。
A:稳定性越高
B:动态性能越好
C:无差度降低
D:无差度越高
答案问询微信：424329

L[cost]=（ ）
A:1
B:s/(s2+2)
C:/(s2+2)
D:1/s
答案问询微信：424329

为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（ ）。
A:增加积分环节
B:减少积分环节
C:增加放大环节
D:减小放大环节
答案问询微信：424329

某系统单位斜坡输入时，ess=∞，说明该系统（ ）。
A:开环不稳定
B:闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
C:开环一定不稳定
D:是0型系统
答案问询微信：424329

下列属于典型输入信号的是（ ）。
A:阶跃信号
B:斜坡信号
C:等加速度信号
D:脉冲信号
答案问询微信：424329

以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A:图解方法，直观、形象
B:适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C:近似方法，不十分精确
D:研究方法十分精确
答案问询微信：424329

控制系统按信号传递的形式分为哪两类?（ ）
A:单变量系统
B:多变量系统
C:连续系统
D:离散系统
答案问询微信：424329

控制系统的数学模型是描述自动控制系统（ ）、（ ）以及内部各变量的（ ）和（ ）关系的数学表达式。
A:输入
B:输出
C:动态
D:静态
答案问询微信：424329

在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）
A:数值法
B:随机法
C:实验法
D:解析法
答案问询微信：424329

以下关于根轨奥鹏教育中国地质大学在线作业迹的绘制原则，正确的是（ ）。
A:实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
B:如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
C:当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
D:由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
答案问询微信：424329

有哪几种基本的控制方式（ ）。
A:开环控制
B:闭环控制
C:复合控制
D:离散控制
答案问询微信：424329

以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。
A:系统所有闭环特征根均具有负的实部
B:所有闭环特征根均位于右半s平面
C:所有闭环特征根均位于左半s平面
D:系统所有闭环特征根均具有正的实部
答案问询微信：424329

下面有关拉普拉斯变换，正确的是（ ）。
A:拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B:它是一种函数之间的积分变换
C:它是研究控制系统的一个重要数学工具
D:它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
答案问询微信：424329

自动控制系统是由下列哪两项组成？（ ）
A:控制器
B:被控对象
C:输入
D:输出
答案问询微信：424329

与开环系统相比，闭环系统的最大特点是检测偏差，纠正偏差。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

对于给定系统，信号流程图是唯一的。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

系统在负平面无根，但在虚轴上有根，则也是稳定的。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

传递函数是在零初始条件下定义的。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径，叫通道。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

对自动控制系统，要从稳定性，准确性，快速性三个方面来分析。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

所谓系统的时域分析，就是对一个特定的输入信号，通过拉氏变换，求取系统的输出响应。( )
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329

实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。（ ）
A:错误
B:正确
答案问询微信：424329