奥鹏教育中国地质大学(北京)《自动控制原理》在线作业二

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地大《自动控制原理》在线作业二

某系统单位斜坡输入时，ess=∞，说明该系统（ ）。
A:开环不稳定
B:闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
C:开环一定不稳定
D:是0型系统
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L[t]=（ ）
A:1
B:1/s2
C:1/s
D:0
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把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（ ）。
A:采样
B:转换
C:传递
D:连接
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为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（ ）。
A:增加积分环节
B:减少积分环节
C:增加放大环节
D:减小放大环节
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延迟时间是指系统的阶跃响应（ ）。
A:第一次达到稳定值的50%所对应的时间
B:超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间
C:达到稳态值的90%所对应的时间
D:达到稳态值的10%所对应的时间#
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L[cost]=（ ）
A:1
B:s/(s2+2)
C:/(s2+2)
D:1/s
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闭环零点影响系统的（ ）。
A:稳定性
B:ess
C:h（∞）
D:%
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（ ）的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化。
A:振荡环节
B:纯滞后环节
C:惯性环节
D:比例环节
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非线性系统相轨迹的起点取决于（ ）。
A:系统的结构和参数
B:初始条件
C:与外作用无关
D:初始条件和所加的外作用
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采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率c（ ）。
A:减小
B:不变
C:增大
D:不确定
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以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。
A:系统所有闭环特征根均具有负的实部
B:所有闭环特征根均位于右半s平面
C:所有闭环特征根均位于左半s平面
D:系统所有闭环特征根均具有正的实部
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以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（ ）。
A:实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
B:如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
C:当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
D:由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
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控制系统的数学模型是描述自动控制系统（ ）、（ ）以及内部各变量的（ ）和（ ）关系的数学表达式。
A:输入
B:输出
C:动态
D:静态
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控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类？（ ）
A:单变量系统
B:多变量系统
C:连续系统
D:离散系统
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自动控制系统是由下列哪两项组成？（ ）
A:控制器
B:被控对象
C:输入
D:输出
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在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（ ）。
A:前向通道中传递函数的乘积保持不变
B:前向通道中传递函数的乘积发生改变
C:回路中传递函数的乘积保持不变
D:回路中传递函数的乘积发生改变
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以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A:图解方法，直观、形象
B:适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C:近似方法，不十分精确
D:研究方法十分精确
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下列能作为系统暂态响应性能指标的是（ ）。
A:延迟时间
B:最大超调量
C:峰值时间
D:上升时间
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有哪几种基本的控制方式（ ）。
A:开环控制
B:闭环控制
C:复合控制
D:离散控制奥鹏教育中国地质大学在线作业
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下面有关状态空间分析法，正确的是（ ）。
A:它是现代控制理论的基础
B:可以描述系统的输入输出之间的关系
C:可以描述系统的内部特性
D:特别适用于多输入多输出系统
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所谓系统的时域分析，就是对一个特定的输入信号，通过拉氏变换，求取系统的输出响应。( )
A:错误
B:正确
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支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。（ ）
A:错误
B:正确
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二阶系统的暂态振荡频率不随阻尼比的变化而发生变化。（ ）
A:错误
B:正确
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最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。（ ）
A:错误
B:正确
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实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。（ ）
A:错误
B:正确
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传递函数是一种以系统参数表示的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。（ ）
A:错误
B:正确
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对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。（ ）
A:错误
B:正确
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系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。（ ）
A:错误
B:正确
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反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前，改变输出量。（ ）
A:错误
B:正确
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单位加速度函数是r(t)=tu(t)。( )
A:错误
B:正确
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