中国石油大学(华东)《计算机控制技术》在线作业（二）

奥鹏教育中国石油大学在线作业

《计算机控制技术》2021年秋季学期在线作业（二）

PID 比例系数增加会减小超调量，提高系统响应速度。
A:对
B:错
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微分方程独立变量个数应等于微分方程的阶数。
A:对
B:错
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如果工作方式开关设置为RUN时，电源上电时，CPU自动进入RUN工作状态。
A:对
B:错
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工作点是指被控对象原有的稳定状态。
A:对
B:错
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双线性变换具有串联性，若有数个连续环节相串联，可分别对每个环节作双线性变换再相乘。
A:对
B:错
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在实际物理系统中，常用的是零阶保持器。
A:对
B:错
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采用比例调节器，只要偏差出现，就能及时地产生与之成比例的调节作用，具有调节及时的特点。
A:对
B:错
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监督数字控制系统控制规律与相关参数都是设定好的，在一次具体的控制过程中是不能修改的。
A:对
B:错
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线圈不能直连母线，前边需要加一个触点。
A:对
B:错
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控制系统中，给定值是输入量，扰动不是输入量。
A:对
B:错
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任何元件或系统实际上都是很复杂的，难以对它作出精确、全面的描述。
A:对
B:错
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如果系统内部稳定，则一定是外部稳定的。
A:对
B:错
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向前差分法中，当采样周期T较大时，等效精度较差。
A:对
B:错
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用最小量化单位q的整数倍来表示f(kT)的幅值，这个过程称奥鹏教育中国石油大学在线作业为量化过程。
A:对
B:错
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加入微分控制可使得系统的相对稳定性变差。
A:对
B:错
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集中式计算机控制系统（ICS）是指一台计算机控制或检测尽可能多的控制回路，实现集中检测，集中控制，集中管理。
A:对
B:错
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前后差分法将s左半平面映射为z平面的单位圆内以（1/2,0）为圆心，以1/2为半径的小圆内。
A:对
B:错
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算数平均值滤波方法适用于对流量、压力及沸腾状液面一类信号作平滑处理。
A:对
B:错
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采样开关的动作时间极短，远小于采样周期和被控对象的时间常数。
A:对
B:错
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零阶保持器不能允许高频分量通过。
A:对
B:错
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