奥鹏中国石油大学《自动控制原理》在线作业（二）

奥鹏教育中国石油大学在线作业

《自动控制原理》2021年春季学期在线作业（二）

一阶线性时不变系统模型参数包括（ ）。
A:阶
B:时间常数
C:时间
D:稳态增益
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传递函数方框图（ ）。
A:是数学模型
B:不是数学模型
C:是控制系统的图示法
D:是一种变换
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在根轨迹图上包括了系统的（ ）。
A:动态性能
B:稳态性能
C:输入信号类型
D:系统结构类型
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传递函数是一种（ ）。
A:线性模型
B:平衡点处变化量的动态模型
C:稳态模型
D:非线性模型
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控制系统开环频率特性图包括了以下信息（ ）。
A:稳定性
B:相对稳定性
C:动态特性
D:系统结构类型
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描述被控对象特性的数学模型包括（ ）。
A:模型的参数
B:模型的阶
C:对象物理特性
D:对象的结构特性
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二阶线性系统的阻尼比决定了其振荡特性。
A:错误
B:正确
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一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。
A:错误
B:正确
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1型系统的阶跃响应是稳态无差的。
A:错误
B:正确
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根轨迹 [S]右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。
A:错误
B:正确
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用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。
A:错误
B:正确
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最小相系统一定是稳定的。
A:错误
B:正确
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线性系统稳定的充分必要条件是特征根在[S]左平面上。
A:错误
B:正确
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二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。
A:错误
B:正确
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最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。
A:错误
B:正确
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串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。
A:错误
B:正确
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调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。
A:错误
B:正确
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系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。
A:错误
B:正确
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二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。
A:错误
B:正确
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传递函数只能描述系统的输入输出特性。
A:错误
B:正确
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