奥鹏中国石油大学(华东)《自动控制原理》在线作业（二）

奥鹏教育中国石油大学在线作业

《自动控制原理》2020年秋季学期在线作业（二）

频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的（ ）。
A:动态特性
B:结构类型
C:稳定裕度
D:稳态特性
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传递函数方框图（ ）。
A:是数学模型
B:不是数学模型
C:是控制系统的图示法
D:是一种变换
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在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的（ ）。
A:负实轴上
B:虚轴上
C:右平面
D:左平面
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频率特性伯德图上，低频段特性反映了系统的（ ）。
A:动态特性
B:结构类型
C:稳定裕度
D:稳态特性
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微分方程与传递函数（ ）。
A:是等价的
B:不等价
C:可以相互转化
D:在一定意义下是等价的
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建立数学模型的方法包括（ ）。
A:机理方法
B:化学方法
C:电学方法
D:辨识方法
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最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。
A:错误
B:正确
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传递函数只能描述系统的输入输出特性。
A:错误
B:正确
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串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。
A:错误
B:正确
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二阶线性系统的阻尼比决定了其振荡特性。
A:错误
B:正确
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系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。
A:错误
B:正确
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二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。
A:错误
B:正确
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最小相系统一定是稳定的。
A:错误
B:正确
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二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。
A:错误
B:正确
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线性系统稳定的充分必要条件是特征根在[S]左平面上。
A:错误
B:正确
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根轨迹 [S]右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。
A:错误
B:正确
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一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。
A:错误
B:正确
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1型系统的阶跃响应是稳态无差的。
A:错误
B:正确
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用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。
A:错误
B:正确
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调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。
A:错误
B:正确
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