奥鹏中国石油大学(华东)《机电系统计算机控制》在线作业（二）

奥鹏教育中国石油大学在线作业

《机电系统计算机控制》2020年秋季学期在线作业（二）

A:A
B:B
C:C
D:D
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设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免： （ ）
A:单位圆的右半圆内
B:尽量靠近原点
C:单位圆外
D:与实轴的夹角要适中
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与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：
A:不易产生累积误差
B:误差动作影响小
C:易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
D:整定方便
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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机电系统的控制机构不包括
A:传感器
B:控制单元
C:执行机构
D:计算机
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:奥鹏教育中国石油大学在线作业B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 （），采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型（）
A:有关、有关
B:无关、有关
C:无关、无关
D:有关、无关
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A:A
B:B
C:C
D:D
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A:A
B:B
C:C
D:D
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线性离散系统的数学模型描述不包括：
A:微分方程
B:差分方程
C:离散状态空间方程
D:脉冲传递函数
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A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号，采样点之间不存在波纹。
A:错误
B:正确
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A:错误
B:正确
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工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。（ ）
A:错误
B:正确
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