奥鹏教育中国石油大学(华东)《自动控制原理》2022年春季在线作业（二）

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《自动控制原理》2022年春季学期在线作业（二）-00001

超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的（ ）。
A:动态性能
B:稳态性能
C:输入信号
D:积分因子结构类型
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判断线性系统稳定性的方法有（ ）。
A:劳斯判据
B:乃氏判据
C:根轨迹图
D:方框图
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传递函数是一种（ ）。
A:线性模型
B:平衡点处变化量的动态模型
C:稳态模型
D:非线性模型
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一阶线性时不变系统模型参数包括（ ）。
A:阶
B:时间常数
C:时间
D:稳态增益
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频率特性伯德图上，高频段特性反映了系统的（ ）。
A:动态特性
B:结构类型信息
C:稳定裕度
D:稳态特性
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控制系统开环频率特性图包括了以下信息（ ）。
A:稳定性
B:相对稳定性
C:动态特性
D:系统结构类型
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系统开环对数频率特性等同于组成其各典型环节对数频率特性的叠加。
A:对
B:错
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线性系统稳定的充分必要条件是特征根在[S]左平面上。
A:错误
B:正确
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传递函数只能描述系统的输入输出特性。
A:错误
B:正确
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附加位置适合的开环零点可以改善系统性能。
A:对
B:错
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最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。
A:错误
B:正确
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一阶系统的单位阶跃响应为非周期响应，不可用时间常数T去度量系统输出量的数值。
A:对
B:错
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二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。
A:错误
B:正确
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串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。
A:错误
B:正确
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临界阻尼或过阻尼时，典型二阶系统的阶跃响应为衰减振荡。
A:对
B:错
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最小相系统一定是稳定的。
A:错误
B:正确
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系统结构中若回路增益为负可保证控制系统为负反馈系统。
A:对
B:错
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一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。
A:错误
B:正确
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系统的动态性能和闭环零、极点在S平面上的位置无关。
A:对
B:错
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二阶线性系统的阻奥鹏教育中国石油大学在线作业尼比决定了其振荡特性。
A:错误
B:正确
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