奥鹏教育中国石油大学(华东)《控制工程基础》在线作业（二）

奥鹏教育中国石油大学在线作业

《控制工程基础》2019年秋季学期在线作业（二）

控制系统的误差信号就是指偏差信号。
A:错误
B:正确
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稳态误差的大小取决于输入信号的大小。
A:错误
B:正确
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对一控制系统的要求是稳定、准确、快速。
A:错误
B:正确
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一阶惯性系统总是稳定的，且无振荡。
A:错误
B:正确
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计算干扰引起的稳定误差的基本方法是终值定理。
A:错误
B:正确
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极坐标图亦称乃氏图，是反应频率响应的几何表示。
A:错误
B:正确
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用终值定理求取系统的稳定误差之前，应先判断系统的稳定性。
A:错误
B:正确
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控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差，其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。
A:错误
B:正确
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对于纯线性系统来说，系统的稳定是否与初始偏差的大小有关。
A:错误
B:正确
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做为一个典型的反馈控制系统应该包括给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件、及校正元件等。
A:错误
B:正确
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根据劳斯稳定性判据，特征方程的各项系数都不等于零，且各项系数的符号都相同时才能判定系统是稳定的。
A:错误
B:正确
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现在控制系统中最常用的计算机仿真软件是Matlab。
A:错误
B:正确
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对数频率特性曲线又称伯德图，包括对数幅频和对数相频两条曲线。
A:错误
B:正确
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题目和答案如下图所示：
A:错误
B:正确
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稳定裕量包括相位裕量和幅值裕量。
A:错误
B:正确
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虽然一阶和二阶系统总是稳定的，但若存在延时环节，系统可能变为不稳定。
A:错误
B:正确
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题目和答案如下图所示：
A:错误
B:正确
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伯德图中幅值采用分贝做单位，可简化乘除运算为加减运算。
A:错误
B:正确
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按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
A:错误
B:正确
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用顺馈的方法进行误差补偿时，补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。
A:错误
B:正确
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