奥鹏教育中国石油大学(华东)《控制工程基础》2022年秋季在线作业（二）

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《控制工程基础》2022年秋季学期在线作业（二）-00001

对于纯线性系统来说，系统的稳定是否与初始偏差的大小有关。
A:对
B:错
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最大超调量Mp与系统的阻尼比和固有频率wn有关。
A:对
B:错
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为提高某二阶欠阻尼系统相对稳定性，可加大。
A:对
B:错
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系统的自由的运动模态是由系统得极点和零点共同决定的。
A:对
B:错
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系统中的延时环节不属于线性环节，所以不能应用乃奎斯特判据。
A:对
B:错
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典型二阶振荡系统的峰值时间可由响应曲线的包络线近似求出。
A:对
B:错
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叠加定理可以用在非线性系统。
A:对
B:错
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如果一个系统受到扰动偏离里了平衡状态，则称系统是不稳定的。
A:对
B:错
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按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
A:对
B:错
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对于系统抗干扰能力开环强。
A:对
B:错
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根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。
A:对
B:错
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虽然一阶和二阶系统总是稳定的，但若存在延时环节，系统可能变为不稳定。
A:对
B:错
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用顺馈的方法进行误差补偿时，补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。
A:对
B:错
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线性系统输出与输入之比定义为系统的传递函数。
A:对
B:错
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串联校正系统，积分环节有助于系统稳定。
A:对
B:错
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线性定常系统的传递函数，是在零初始条件时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
A:对
B:错
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计算干扰引起的稳定误差的基本方法是终值定理。
A:对
B:错
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在阶跃函数输入作用下，阻尼比＝0的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。
A:对
B:错
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对一控制系统的要求是稳定、准确、快速。
A:对
B:错
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系统函数方块图中，各环节串联后的传递函数，等于各个串联环节传递函数之和。
A:对
B:错
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