奥鹏教育中国石油大学(华东)《计算机控制技术》2022年春季在线作业（二）

奥鹏教育中国石油大学在线作业

《计算机控制技术》2022年春季学期在线作业（二）-00001

采样是将连续时间信号变换成离散时间信号的过程，其采样频率至少是被采样信号最高频率的2倍。
A:对
B:错
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扰动在什么时间出现是不能预知的，因此并不影响控制系统的品质。
A:对
B:错
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向后差分法的主要特点与前向差分法相同，仅映射关系不同。
A:对
B:错
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利用z变换求解线性常系数差分方程，能将其换为代数方程求解。
A:对
B:错
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延时时间指响应曲线达到稳态时的一半所需时间。
A:对
B:错
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为使系统对斜坡输入的稳态误差为零，则前向通道中至少含有一个积分环节。
A:对
B:错
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前后差分法将s左半平面映射为z平面的单位圆内以（1/2,0）为圆心，以1/2为半径的小圆内。
A:对
B:错
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双线性变换具有串联性，若有数个连续环节相串联，可分别对每个环节作双线性变换再相乘。
A:对
B:错
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微分方程独立变量个数应等于微分方程的阶数。
A:对
B:错
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在实际物理系统中，常用的是零阶保持器。
A:对
B:错
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PID 比例系数增加会减小超调量，提高系统响应速度。
A:对
B:错
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系统鲁棒性性主要指系统的抗扰动抑制能力。
A:对
B:错
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线圈不能直连母线，前边需要加一个触点。
A:对
B:错
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线性系统的稳定性决定于系统的结构和参数，而与系统的初始条件及外界扰动的大小无关。
A:对
B:错
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由于Z变换是一对一的映射，不会产生严重的频率混叠。
A:对
B:错
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软测量是一种利用较易在线测量的辅助变量和离线分析信息去估计不可测或难测变量的方法。
A:对
B:错
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零阶保持器不能允许高频分量通过。
A:对
B:错
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编码只是信号表现形式的改变，其变换过程可看作无误差的等效变换。
A:对
B:错
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用最小量化单位q的整数倍来表示f(kT)的幅值，这个过程称为量化过程。
A:对
B:错
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如果工作方式开关设置为RUN时，电源上电时，CPU自动进入RUN工作状态。
A:对
B:错
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