中国石油大学(华东)《计算机控制技术》在线考试（适用于6月份考试）

奥鹏教育在线考核期末考试

2021年春季学期《计算机控制技术》在线考试（适用于2021年6月份考试）

物理上可实现的信号恢复只能以现在及过去时刻的采样值为基础。
A:对
B:错
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向前差分法比向后差分法更具使用价值，在工业控制中常有应用。
A:对
B:错
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如果系统外部稳定，则系统内部稳定。
A:对
B:错
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D/A变换器是将数字编码信号转换为相应的时间上连续的模拟信号的变换装置。
A:对
B:错
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线性系统其状态变量和输出变量对于所有可能的输入变量和初始状态都满足叠加原理的系统。
A:对
B:错
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如果采样间隔内丢失的信息太多，采样的结果看起来就像一个高频信号，即产生假频现象。
A:对
B:错
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集散控制系统不仅使得系统运行的危险得以分散，也给技术上的处理带来很大方便。
A:对
B:错
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稳态指标是衡量控制系统控制精度的指标，用稳态误差来表示。
A:对
B:错
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编码是将整量化后的分层信号变换为一定位数的二进制数码形式，即表示成数字信号形式。
A:对
B:错
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比例控制最终可以消除稳态误差。
A:对
B:错
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系统的稳定性与扰动的形式无关。
A:对
B:错
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微分先行PID控制算法有助于客服噪声及其他突变信号对控制器输出带来的冲击。
A:对
B:错奥鹏教育在线考核期末考试
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保持时间通常为一个采样周期，这样的保持器称为一阶保持器（ZOH）。
A:对
B:错
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一个用n阶微分方程描述的系统，究竟选取哪些变量作为独立变量，是唯一的。
A:对
B:错
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稳定性是控制系统最重要的一个性能指标。
A:对
B:错
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系统的稳定性是系统的固有特性，它与扰动的形式无关，只取决于系统本身的结构参数。
A:对
B:错
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采用位置式算法时，即使计算机发生故障，执行器仍能保持在原位，不会对生产造成恶劣影响。
A:对
B:错
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一个用n阶微分方程描述的系统，就有n个独立变，当这n个独立变量的时间响应都获取后，系统的运动状态也就被揭示了。
A:对
B:错
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微分环节对于信号无变化或变化缓慢的系统不起作用。
A:对
B:错
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经典控制理论主要研究方法是时域法、变分法和根轨迹法。
A:对
B:错
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惯性滤波能有效地去除由于偶然因素引起的波动或因采样器的不稳定造成的误码等脉冲性干扰。
A:对
B:错
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编码器（Encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
A:对
B:错
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双线性变换后的阶次不变，且分子、分母具有相同的阶次。
A:对
B:错
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在电机的启动、保护与停止控制系统中，断路器，熔断器，接触器选择容量大于或等于电机额定电流即可，一般选取在大一个等级来配置。
A:对
B:错
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内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果供PLC内部使用。
A:对
B:错
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比例环节的作用：能迅速反映偏差，从而减小偏差，但不能消除静差。
A:对
B:错
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上升时间和峰值时间不能直接反应系统初始阶段的快慢过程
A:对
B:错
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拉式变换它可把差分方程化为容易求解的代数方程来处理。
A:对
B:错
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最小二乘法可用于离线估计和在线估计。
A:对
B:错
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对系统各部分的运动机理进行分析，利用物理规律、化学规律等建立数学模型 (或称白箱建模、机理建模法 )。
A:对
B:错
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试述控制器连续域—离散化设计步骤。
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现场总线控制系统与集散控制系统相比，其优越性主要体现在哪里？
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试述连控制器的离散化方法。
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请解释说明以下概念：平均值滤波。
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稳定性的概念是什么？
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试说明为外部稳定与内部稳定的等价关系。
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简述计算机控制系统的典型形式。
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简述PLC 的定义。
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计算机系统的实时性？为什么要强调实时性。
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简述内部稳定外部稳定的关系。
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PID增量算法与PID位置算法相比较有哪些优点？
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简述开环控制系统与闭环控制系统的特征及区别。
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