奥鹏中国石油大学《计算机控制技术》在线考试（适用于6月份考试）

奥鹏教育在线考核期末考试

2021年春季学期《计算机控制技术》在线考试（适用于2021年6月份考试）

线性系统其状态变量和输出变量对于所有可能的输入变量和初始状态都满足叠加原理的系统。
A:对
B:错
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在系统存在扰动的情况下，反馈控制不能减小系统的输出量与参考输入量之间的偏差。
A:对
B:错
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DDC和SCC都是采用集中型的控制结构。
A:对
B:错
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解码后的信号在时间上和幅值仍是离散的。
A:对
B:错
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理想滤波器的输出可以无失真地恢复出原连续信号。但理想滤波器在物理上是不可实现的。
A:对
B:错
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有些被控对象在扰动或控制作用的阶跃输入下,不会出现等幅振荡现象。
A:对
B:错
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所谓微分作用是指调节器的输出与输入偏差的微分成比例的作用。
A:对
B:错
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零阶保持器方法可以将离散的模拟信号恢复成阶梯形的连续信号。
A:对
B:错
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D/A可抽象为一个零阶保持器。
A:对
B:错
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向前差分法比向后差分法更具使用价值，在工业控制中常有应用。
A:对
B:错
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数字信号是信号幅值用一定位数的二进制编码形式表示的信号。
A:对
B:错
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由于A/D和D/A转换字长有限，在一定程度上带来稳态误差。
A:对
B:错
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采用前向差分离散化方法，当采样周期较大时，等效精度较差。
A:对
B:错
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离散系统稳定的充分必要条件闭环系统的极点位于z平面的单位圆内。
A:对
B:错
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加权滤波是在某采样瞬间对被测参数连续采样3次，选择大小居中的数据作为有效信号。
A:对
B:错
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采用位置式算法时，即使计算机发生故障，执行器仍能保持在原位，不会对生产造成恶劣影响。
A:对
B:错
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比例环节的作用：能迅速反映偏差，从而减小偏差，但不能消除静差。
A:对
B:错
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双线性变换后的阶次不变，且分子、分母具有相同的阶次。
A:对
B:错
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拉式变换它可把差分方程化为容易求解的代数方程来处理。
A:对
B:错
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一个用n阶微分方程描述的系统，就有n个独立变，当这n个独立变量的时间响应都获取后，系统的运动状态也就被揭示了。
A:对
B:错
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在电机的启动、保护与停止控制系统中，断路器，熔断器，接触器选择容量大于或等于电机额定电流即可，一般选取在大一个等级来配置。
A:对
B:错
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内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果供PLC内部使用。
A:对
B:错
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系统的稳定性是系统的固有特性，它与扰动的形式无关，只取决于系统本身的结构参数。
A:对
B:错
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最小二乘法可用于离线估计和在线估计。
A:对
B:错
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编码器（Encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
A:对
B:错
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上升时间和峰值时间不能直接反应系统初始阶段的快慢过程
A:对
B:错
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微分环节对于信号无变化或变化缓慢的系统不起作用。
A:对
B:错
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对系统各部分的运动机理进行分析，利用物理规律、化学规律等建立数学模型 (或称白箱建模、机理建模法 )。
A:对
B:错
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惯性滤波能有效地去除由于偶然因素引起的波动或因采样器的不稳定造成的误码等脉冲性干扰。
A:对
B:错
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经典控制理论主要研究方法是时域法、变分法和根轨迹法。
A:对
B:错
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基于一个炉温控制系统，设计闭环控制需要哪些硬件资源。
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现场总线控制系统与集散控制系统相比，其优越性主要体现在哪里？
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基于凑试法，如何调整PID参数？
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从结构上看，整体式结构可编程序控制器的主要硬件组成包含哪几部分及其特点。
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试说明为外部稳定与内部稳定的等价关系。
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PLC的工作流程主要包含那几个阶段？
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请解释说明以下概念：平均值滤波。
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简述开环控制系统与闭环控制系统的特征及区别。
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计算机系统的实时性？为什么要强调实时性。
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简述内部稳定外部稳定的关系。
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PID增量算法与PID位置算法相比较有哪些优点？
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简述PLC 的定义。
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