奥鹏中国石油大学(华东)《计算机控制技术》在线考试（适用于6月份考试）

奥鹏教育在线考核期末考试

2021年春季学期《计算机控制技术》在线考试（适用于2021年6月份考试）

从功能的角度看，可将D/A变换器看作是解码器与保持器的组合。
A:对
B:错
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当量化单位很小时，信号量化特性的影响也很小。
A:对
B:错
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解码后的信号在时间上和幅值仍是离散的。
A:对
B:错
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有些被控对象在扰动或控制作用的阶跃输入下,不会出现等幅振荡现象。
A:对
B:错
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如果周期性频谱分量互相交叠，则采样信号的频谱与原连续信号的频谱发生很大的差别。
A:对
B:错
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在计算机控制内存中，每个采样间隔内，保持信号不变，相当于一阶保持器的性能。
A:对
B:错
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数字信号是信号幅值用一定位数的二进制编码形式表示的信号。
A:对
B:错
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理想滤波器的输出可以无失真地恢复出原连续信号。但理想滤波器在物理上是不可实现的。
A:对
B:错
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系统的状态空间描述是唯一的。
A:对
B:错
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离散系统稳定的充分必要条件闭环系统的极点位于z平面的单位圆内。
A:对
B:错
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比例控制最终可以消除稳态误差。
A:对
B:错
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采用增量式算法时所用的执行器本身都具有保持功能，即使计算机发生故障，执行器仍能保持在原位，不会对生产造成恶劣影响。
A:对
B:错
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惯性滤波适用于低频干扰。
A:对
B:错
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算术平均值滤波中次数m值决定了信号的平滑度和灵敏度。
A:对
B:错
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操作指导系统一般适于快过程的监控。
A:对
B:错
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编码器（Encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
A:对
B:错
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一个用n阶微分方程描述的系统，就有n个独立变，当这n个独立变量的时间响应都获取后，系统的运动状态也就被揭示了。
A:对
B:错
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双线性变换后的阶次不变，且分子、分母具有相同的阶次。
A:对
B:错
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内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果供PLC内部使用。
A:对
B:错
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经典控制理论主要研究方法是时域法、变分法和根轨迹法。
A:对
B:错
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上升时间和峰值时间不能直接反应系统初始阶段的快慢过程
A:对
B:错
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最小二乘法可用于离线估计和在线估计。
A:对
B:错
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采用位置式算法时，即使计算机发生故障，执行器仍能保持在原位，不会对生产造成恶劣影响。
A:对
B:错
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对系统各部分的运动机理进行分析，利用物理规律、化学规律等建立数学模型 (或称白箱建模、机理建模法 )。
A:对
B:错
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拉式变换它可把差分方程化为容易求解的代数方程来处理。
A:对
B:错
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惯性滤波能有效地去除由于偶然因素引起的波动或因采样器的不稳定造成的误码等脉冲性干扰。
A:对
B:错
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比例环节的作用：能迅速反映偏差，从而减小偏差，但不能消除静差。
A:对
B:错
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在电机的启动、保护与停止控制系统中，断路器，熔断器，接触器选择容量大于或等于电机额定电流即可，一般选取在大一个等级来配置。
A:对
B:错
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微分环节对于信号无变化或变化缓慢的系统不起作用。
A:对
B:错
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系统的稳定性是系统的固有特性，它与扰动的形式无关，只取决于系统本身的结构参数。
A:对
B:错
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试述控制器连续域—离散化设计步骤。
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现场总线控制系统与集散控制系统相比，其优越性主要体现在哪里？
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如何消除积分不灵敏区？
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针对最小二乘法的缺陷，列举常见的改进的最小二乘法。
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试述连控制器的离散化方法。
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简述计算机控制系统的典型形式。
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试简述经典控制理论主要研究的内容。
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PID增量算法与PID位置算法相比较有哪些优点？
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简述内部稳定外部稳定的关系。
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简述PLC 的定义。
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计算机系统的实时性？为什么要强调实时性。
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简述开环控制系统与闭环控制系统的特征及区别。
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