新北京交通大学《自动控制系统及应用》在线作业一

奥鹏远程教育北京交通大学平时作业

北交《自动控制系统及应用》在线作业一-0002

当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
A:传递函数
B:单位脉冲响应
C:微分函数
D:时间曲线
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系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。
A:大、小、好
B:小、小、好
C:小、大、好
D:小、小、坏
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系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为（）。
A:频率响应
B:频率特性
C:根轨迹
D:传递函数
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离散控制系统的性能分析不包括（）方面。
A:准确性
B:稳定性
C:稳态性能
D:动态响应
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绘制相轨迹的方法主要有（）。
A:解析法和图解法
B:解析法和框图法
C:框图法和递推法
D:图解法和递推法
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以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。
A:输入信号的设计
B:采样区间的设计
C:参数估计的方案
D:实际模拟情况
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速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此其输出相应的平稳性较比例-微分控制（）。
A:好
B:差
C:不确定
D:条件不满足
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在一个系统中对一个输入或初始条件的任何响应称为（）。
A:系统变量
B:系统参数
C:实变量
D:虚变量
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能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为（）。
A:自动控制系统
B:控制装置
C:控制机械
D:控制理论
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滞后校正降低了系统的（）。
A:平稳性
B:稳态精度
C:快速性
D:准确性
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在随动系统和调速系统中，（）不可以作为反馈信号。
A:数控程序
B:转速
C:加速度
D:电枢电流
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对具体系统，将传递函数的表达式写入方框，称为（）。
A:示意图
B:结构图
C:传递函数
D:数学模型
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对反馈控制系统来说，如果其控制信号r(t)为一任意的时间函数，其变化规律无法预先予以确定，且当控制信号作用于系统之后，要求系统准确复现上述控制信号，那么将承受这类控制信号的反馈控制系统，叫做（）。
A:随动系统
B:恒值控制系统
C:计算机控制系统
D:数字控制系统
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把连续信号转换为离散信号的装置称为（）。
A:采样器
B:A/D转换器
C:D/A转换器
D:交换器
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闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。
A:实轴、明显
B:虚、明显
C:实轴、不明显
D:虚轴、不明显
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系统的数学模型可以用（）建立。
A:经验法
B:分析法
C:实验法
D:数学法
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动态结构图是由（）组成的。
A:信号线
B:分支点
C:相加点
D:方框
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无约束梯度法，主要有（）。
A:陡降法
B:拟牛顿法
C:共轭梯度法
D:变尺度法
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对数频率特性的主要优点在于（）。
A:利用对数运算的性质可将幅值的乘除运算化为加减运算
B:并且可以用简便的方法绘制近似的对数幅频特性
C:使低频段较为精细
D:使高频范围较宽
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对于线性定常系统，常采用的工程方法有（）。
A:时域分析法
B:根轨迹法
C:频率法
D:积分法
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为了分析的方便,模型分为（）。
A:抽象模型
B:具体模型
C:数学模型
D:物理模型
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经典控制理论的数学工具包括（）。
A:积分方程
B:微分方程
C:复变函数
D:差动函数
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可以使Z变换运算变得简单和方便的基本定理有终值定理、卷积定理
（ )。
A:线性定理
B:实数位移定理
C:复数位移定理
D:初值定理
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校正元件按在系统中的联结方式，可分为（）。
A:串联校正
B:反馈校正
C:前置校正
D:复合校正
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（）是在系统主反馈回路之内采用的校正方式。
A:串联校正
B:反馈校正
C:前置校正
D:干扰补偿
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高频段决定了系统的抗干扰能力。
A:错误
B:正确
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一阶系统，是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。
A:错误
B:正确
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两个对偶系统的传递函数矩阵是互为转置的。
A:错误
B:正确
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按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。
A:错误
B:正确
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最优控制问题只可分为开环最优控制系统和闭环最优控制系统。
A奥鹏远程教育北京交通大学平时作业:错误
B:正确
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自校正控制的基本思想是将参数估计递推算法与各种不同类型的控制算法结合起来，形成一个能自动校正控制器参数的实时计算机控制系统。
A:错误
B:正确
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格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。
A:错误
B:正确
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一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。
A:错误
B:正确
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观测器是对系统全部状态变量都进行估计，观测器的阶数与系统阶数相同，称之为全阶观测器.
A:错误
B:正确
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离散信号的时域值求出z域值，称为Z变换。
A:错误
B:正确
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动态结构图是传递函数的图解法.
A:错误
B:正确
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系统时间响应的类型虽然取决于闭环极点的性质和大小，时间响应的形状与闭环零点无关。
A:错误
B:正确
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两个完全不同的系统，只要它们的控制性能是一样的，就可以有完全相同的传递函数。
A:错误
B:正确
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按给定值操纵控制方式的原理是：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的只是给定值。
A:错误
B:正确
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超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。
A:错误
B:正确
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