新北京交通大学《机电一体化技术》在线作业一

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北交《机电一体化技术》在线作业一-0002

触点串联在逻辑上相当于（）
A:逻辑或
B:逻辑与
C:逻辑非
D:都不正确
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块并联的指令语句是（）
A:AND
B:OR
C:AND LD
D:OR LD
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多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A:最小等效转动惯量原则
B:输出轴的转角误差最小原则
C:重量最轻原则(小功率装置)
D:重量最轻原则(大功率装置)
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采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A:脉冲的宽度
B:脉冲的频率
C:脉冲的正负
D:其他参数
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（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
A:永磁式直流伺服电机
B:电磁式直流伺服电机
C:永磁式交流同步伺服电机
D:笼型交流异步伺服电机
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在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A:传感器的选择及精度分析
B:技术经济性分析
C:控制系统硬件电路设计
D:控制系统软件配置与调试
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频率响应函数是传感器的（）。
A:静态特性指标
B:动态特性指标
C:输入特性参数
D:输出特性参数
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PD称为（）控制算法。
A:比例
B:比例微分
C:比例积分
D:比例积分微分
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PLC中可以接受和输出信息的继电器是（）
A:输入输出继电器
B:时间继电器
C:计数器
D:辅助继电器
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“机电一体化”含义是（）
A:以机为主加点电
B:机械部与电子部合并
C:以电淘汰机
D:机械与电子的集成技术
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在开环控制系统中,常用（）做驱动元件。
A:直流伺服电动机
B:步进电动机
C:同步交流伺服电动机
D:异步交流伺服电动机
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某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
A:偏心套
B:轴向垫片
C:薄片错齿
D:轴向压簧错齿
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交流感应电动机的同步转速与（）
A:极对数成正比
B:电源频率成反比
C:电源电压成正比
D:电源频率成正比
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低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是（）
A:高通滤波器
B:带通滤波器
C:低通滤波器
D:带阻滤波器
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在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（）。
A:样机设计(详细设计)
B:此方案的评审、评价
C:理论分析(数学模2)
D:可行性与技术经济分析
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微动装置性能的好坏，在一定程度上影响机械产品的精度和操作性能。因此，对微动装置基本性能的要求有（）
A:应有足够的灵敏度，使微动装置的最小位 移量能满足使用要求。
B:传动灵活、平稳、无空回产生。
C:工作可靠、对调整好的位置在一定时期内应保持稳定。
D:若微动装置包括在仪器的读数系统中，则要求微动手轮的转动角度与直线微动(或角度微动)的位移量成正比。
E:要有良好的工艺性，使用方便并经久耐用。
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下列哪些不是计算机直接参与控制的伺服系统（）
A:模拟式伺服系统
B:参考脉冲伺服系统
C:采样数据系统
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在工业控制计算机中，控制总线的功能不包括（）。
A:确切指定与之通信的外部硬什
B:确定总线上信息流的时序
C:在计算机内部传输数据
D:连接控制电源
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以下哪些不能用机械传动满足伺服控制的基本要求 （）
A:旋转变压器
B:绝对式编码器
C:增量式编码器
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以下（）均是由硬件和软件组成。
A:计算机控制系统
B:PLC控制系统
C:嵌入式系统
D:继电器控制系统
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下列哪些不是反馈采用测速发电机？（）
A:电流环
B:速度环
C:位置环
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步进电动机相角裕量的与哪些因素有关？（）
A:相数
B:通电方式
C:齿轮齿数
D:相数和通电方式
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常加速度控制中加速度与下列哪些因素关系不大？（）
A:输入脉冲频率
B:速度寄存器
C:位置寄存器
D:加速度寄存器
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在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（）。
A:精度
B:稳定性
C:快速响应性
D:低冲击振动
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下列哪些是传感器的动态特性?（）
A:幅频特性
B:临界频率
C:相频特性
D:分辨率
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温度误差是影响传动精度的因素。
A:错误
B:正确
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传感技术根据用途可以分为检测自身外部信息的传感器和检测对象的内部传感器。
A:错误
B:正确
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机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。
A:错误
B:正确
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滚珠丝杆不能自锁。
A:错误
B:正确
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传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。
A:错误
B:正确
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所谓编码器，就是实现编码操作的电路。其输入是二进制代码，输出是被编的信号。
A:错误
B:正确
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影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。
A:错误
B:正确
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异步通信是以字符为传输信息单位。
A:错误
B:正确
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开放式体系结构中的VLSI是指超大规模集成电路。
A:错误
B:正确
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对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。
A:错误
B:正确
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螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。
A:错误
B:正确
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螺杆和螺母的螺纹滚道间置滚珠，当螺杆或螺母转动时，滚珠沿螺纹道滚动，使螺杆和螺母作相对运动时为滚动摩擦，降低了传动效率和传动精度。
A:错误
B:正确
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机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。
A:错误
B:正确
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为提高螺旋微动装置的灵敏度，可以减小手轮或增大螺距。
A:错误
B:正确
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同步通信常用于并行通信。
A:错误
B:正确
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