奥鹏作业北京交通大学《机电一体化技术》在线作业一

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北交《机电一体化技术》在线作业一-0003

为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
A:增大系统刚度
B:增大系统转动惯量
C:增大系统的驱动力矩
D:减小系统的摩擦阻力
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幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A:静态特性指标
B:动态特性指标
C:输入特性参数
D:输出特性参数
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机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A:自动化
B:微电子
C:机械
D:软件
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数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
A:能源部分
B:传感部分
C:驱动部分
D:执行机构
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PLC中可以接受和输出信息的继电器是（）
A:输入输出继电器
B:时间继电器
C:计数器
D:辅助继电器
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多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A:最小等效转动惯量原则
B:输出轴的转角误差最小原则
C:重量最轻原则(小功率装置)
D:重量最轻原则(大功率装置)
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在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。
A:电机力矩
B:负载力矩
C:折算负载力矩
D:电机力矩与折算负载力矩之差
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静态刚度属于传感器的（）。
A:静态特性指标
B:动态特性指标
C:输入特性参数
D:输出特性参数
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在工业控制应用中，为了（），D／A转换的输出常常要配接V／I转换器。
A:抑制共模电压的干扰
B:非电压信号的转换
C:信号的放大、滤波
D:适应工业仪表的要求
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电荷放大器的输出电压与反馈电容（）
A:成正比
B:成反比
C:成曲线关系
D:无关
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加速度传感器的基本力学模型是（）
A:质量-阻尼系统
B:弹簧-阻尼系统
C:质量-弹簧-阻尼系统
D:都不正确
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交流感应电动机的同步转速与（）
A:极对数成正比
B:电源频率成反比
C:电源电压成正比
D:电源频率成正比
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（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
A:永磁式直流伺服电机
B:电磁式直流伺服电机
C:永磁式交流同步伺服电机
D:笼型交流异步伺服电机
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“机电一体化”含义是（）
A:以机为主加点电
B:机械部与电子部合并
C:以电淘汰机
D:机械与电子的集成技术
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频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。
A:额定动态转矩
B:最大动态转矩
C:最大静态转矩
D:最大启动转矩
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与计算机相比PLC的优点叙述正确的是（）
A:可靠性高
B:抗干扰能力强
C:可以直接驱动负载
D:价格低
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闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。
A:回程误差不影响输出精度
B:传动误差影响输出精度
C:传动误差和回程误差都会影响输出精度
D:传动误差和回程误差都不会影响输出精度
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电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述错误的是（）
A:电流环实质上是转矩控制回路
B:电流环可以稳定转速
C:电流环可以等价成一个积分环节
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下列机电一体化产品中，哪些对抗干扰设计要求不高？（）
A:自动洗衣机
B:自动照相机
C:滚筒型绘图机
D:数控机床
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微动装置性能的好坏，在一定程度上影响机械产品的精度和操作性能。因此，对微动装置基本性能的要求有（）
A:应有足够的灵敏度，使微动装置的最小位 移量能满足使用要求。
B:传动灵活、平稳、无空回产生。
C:工作可靠、对调整好的位置在一定时期内应保持稳定。
D:若微动装置包括在仪器的读数系统中，则要求微动手轮的转动角度与直线微动(或角度微动)的位移量成正比。
E:要有良好的工艺性，使用方便并经久耐用。
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下列关于步进电动机驱动电路叙述错误的是（）
A:单极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机
B:单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机
C:驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机
D:以上都正确
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下列哪些是传感器的动态特性?（）
A:幅频特性
B:临界频率
C:相频特性
D:分辨率
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在微动装置中，常用的机械传动类型有（）。
A:螺旋传动
B:齿奥鹏远程教育北京交通大学平时作业轮传动
C:摩擦传动
D:杠杆传动
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以下产品属于机电一体化产品的是（）。
A:机器人
B:移动电话
C:数控机床
D:复印机
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在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（）。
A:精度
B:稳定性
C:快速响应性
D:低冲击振动
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无条件I/O方式常用于中断控制中。
A:错误
B:正确
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同步通信常用于并行通信。
A:错误
B:正确
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将组成机电一体化产品各部分连接起来的元件就是接口。
A:错误
B:正确
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当已知控制轴的速度(转速)、制动时间、负载力矩、装置的阻力矩以及等效转动惯量[J]时，就可计算制动时所需的力矩。因负载力矩也起制动作用，所以也看作制动力矩。
A:错误
B:正确
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—般认为位移弹簧储有位能，但这与电气网络中的电容或电感完全不同。
A:错误
B:正确
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所谓编码器，就是实现编码操作的电路。其输入是二进制代码，输出是被编的信号。
A:错误
B:正确
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无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
A:错误
B:正确
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对于一般的数控进给驱动装置来说，其主要目的是达到进给速度要求以及使主轴减少转矩。
A:错误
B:正确
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滚珠丝杆不能自锁。
A:错误
B:正确
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机电一体化系统要求其机械装置在温度、振动等外界干扰的作用下依然能够正常稳定的工作。
A:错误
B:正确
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机电一体化与微电子控制技术及专用大规模集成电路没有多大关系。
A:错误
B:正确
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接近快关是一种需要与运动部件进行机械接触而可以操作的位置快关。
A:错误
B:正确
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螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。
A:错误
B:正确
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影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。
A:错误
B:正确
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利用变压器、变阻器等调节方法可调节传动杆的加热速度，以实现对位移速度和微进给量的控制。为了使传动杆，恢复到原来的位置，可以用压缩空气或乳化液流经传动杆的内腔使之冷却。
A:错误
B:正确
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