奥鹏平时作业北京交通大学《机器人技术》在线作业一

奥鹏远程教育北京交通大学平时作业

北交《机器人技术》在线作业一

要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）
A:制作准备
B:制作与采购
C:安装与试运行
D:运转率检查
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轨迹规划即将所有关节变量表示为（）的函数。
A:位移
B:速度
C:加速度
D:时间
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工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰用（）表示。
A:B
B:Y
C:R
D:P
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我国哪一年开始研制自己的工业机器人（）
A:1958
B:1968
C:1986
D:1972
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以下哪点不是示教盒示教的缺点（）
A:难以获得高控制精度
B:难以获得高速度
C:难以与其他设备同步
D:不易于传感器信息相配合
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在AL语言中，旋转用函数（）来构造。
A:FRAME
B:VECTOR
C:ROT
D:TRANS
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当希望机器人运行快速运动而选定电动机时，选择（）的电动机比较好。
A:转动惯量大且转矩系数大
B:转动惯量大且转矩系数小
C:转动惯量小且转矩系数大
D:转动惯量小且转矩系数小
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示教盒属于哪个机器人子系统（）
A:驱动系统
B:机器人-环境交互系统
C:人机交互系统
D:控制系统
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在AL语言中，坐标系函数可以用（）调用函数构成。
A:FRAME
B:VECTOR
C:ROT
D:TRANS
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步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文表示分别为（）
A:SMDMAC
B:SMDCAC
C:SMAC奥鹏远程教育北京交通大学平时作业DC
D:SCACDC
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AL中的标量可以表示为（）
A:时间
B:距离
C:力
D:角度
E:以上的组合
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视觉系统可分为（）
A:图像输入
B:图像处理
C:图像输出
D:图像变换
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机器人的作业内容大致可分为（）
A:装卸
B:搬运
C:喷涂
D:焊接
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机器人的驱动方式可分为（）
A:液压
B:气动
C:电动
D:手动
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机器人的轨迹是指操作臂在运动过程中的哪些量（）
A:位移
B:速度
C:加速度
D:时间
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机器人的力传感器有哪几种（）
A:关节力
B:指力
C:控制力
D:腕力
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工业机器人控制系统的主要功能有（）
A:示教再现
B:运动控制
C:示教及记忆
D:示教编程
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机器人专用语言未能使用之前，常用的编程语言有（）
A:汇编语言
B:FORTRAN
C:BASIC
D:PASCAL
E:C语言
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机器人控制系统是一个什么样的系统（）
A:与动力学密切相关的
B:有耦合的
C:运动学的
D:非线性的
E:多变量的
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多感觉智能机器人由哪些部分组成（）
A:本体
B:控制及驱动器
C:多传感器系统
D:机器人示教盒
E:计算机系统
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被誉为“工业机器人之父”约瑟夫应格伯最早提出了工业机器人的概念。
A:对
B:错
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超声波式传感器属于接近觉传感器。
A:对
B:错
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工业机器人的手一般称为末端操作器。
A:对
B:错
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机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A:对
B:错
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喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A:对
B:错
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示教盒属于机器人-环境交互系统。
A:对
B:错
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光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。
A:对
B:错
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工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A:对
B:错
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正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。
A:对
B:错
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柔顺性装配技术分为两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配技术。
A:对
B:错
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