中国石油大学《控制工程基础》在线作业（三）

奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考

《控制工程基础》2023年秋季学期在线作业（三）-00001

按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
A:对
B:错
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稳定性 、 快速性和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。
A:对
B:错
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最大超调量Mp与系统的阻尼比和固有频率wn有关。
A:对
B:错
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Mason(梅逊公式)公式适用于线性和非线性定常系统。
A:对
B:错
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线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为相频特性。
A:对
B:错
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系统对正弦输入的稳态响应称为频率响应。
A:对
B:错
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用顺馈的方法进行误差补偿时，补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。
A:对
B:错
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一阶惯性系统总是稳定的，且无振荡。
A:对
B:错
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频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。
A:对
B:错
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非最小相位环节和对应的最小相位环节幅频特性是一致的。
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B:错
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线性系统输出与输入之比定义为系统的传递函数。
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串联校正系统，积分环节有助于系统稳定。
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B:错
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奈奎斯特稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不能判断相对稳定性。
A:对
B:错
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如果一个系统受到扰动偏离里了平衡状态，则称系统是不稳定的。
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B:错
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如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。
A:对
B:错
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定常线性系统稳定的充要条件是特称奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考方程的根具有负实部。
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用终值定理求取系统的稳定误差之前，应先判断系统的稳定性。
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系统的稳定性取决于系统的干扰。
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典型二阶欠阻尼系统的超调量是由阻尼比决定的。
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对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率n的数值，其动态性能指标中的调整时间ts减少。
A:对
B:错
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