中国石油大学《计算机控制技术》在线作业（一）

奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考

《计算机控制技术》2023年秋季学期在线作业（一）-00001

集中式计算机控制系统（ICS）是指一台计算机控制或检测尽可能多的控制回路，实现集中检测，集中控制，集中管理。
A:对
B:错
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微分方程独立变量个数应等于微分方程的阶数。
A:对
B:错
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在实际物理系统中，常用的是零阶保持器。
A:对
B:错
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闭环系统极点（特征根）的位置决定了系统的稳定性。
A:对
B:错
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采样信号的恢复过程从时域来说，就是要通过离散的采样值求出连续的时间函数。
A:对
B:错
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向前差分法中，当采样周期T较大时，等效精度较差。
A:对
B:错
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积分控制的主要作用是改善系统的稳态性能。
A:对
B:错
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时域分析法适用于低阶系统，比较直观准确。
A:对
B:错
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延时时间指响应曲线达到稳态时的一半所需时间。
A:对
B:错
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保持是将数字信号转换为幅值等于该数字量的模拟脉冲信号。
A:对
B:错
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前后差分法将s左半平面映射为z平面的单位圆内以（1/2,0）为圆心，以1/2为半径的小圆内。
A:对
B:错
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采样是将连续时间信号变换成离散时间信号的过程，其采样频率至少是被采样信号最高频率的2倍。
A:对
B:错
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扩展单元作为基本单元输入/输出点数的扩充，可以能单独使用。
A:对
B:错
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如果工作方式开关设置为RUN时，电源上电时，CPU自动进入RUN工作状态。
A:对
B:错
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工作点是指被控对象原有的稳定状态。
A:对
B:错
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算数平均值滤波方法适奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考用于对流量、压力及沸腾状液面一类信号作平滑处理。
A:对
B:错
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线性系统的稳定性决定于系统的结构和参数，而与系统的初始条件及外界扰动的大小无关。
A:对
B:错
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如果系统内部稳定，则一定是外部稳定的。
A:对
B:错
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加入微分控制可使得系统的相对稳定性变差。
A:对
B:错
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用最小量化单位q的整数倍来表示f(kT)的幅值，这个过程称为量化过程。
A:对
B:错
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