中国石油大学(华东)《自动控制原理》在线作业（一）

奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考

《自动控制原理》2023年春季学期在线作业（一）-00001

在系统中附加开环负实数零点时，可使系统根轨迹如何变化？
A:向S右半平面方向弯曲
B:向S左半平面方向弯曲
C:向原点方向弯曲
D:不发生变化
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最小相位的惯性环节和振荡环节组成的三阶对象，当输入正弦信号角频率趋于无穷时，其相频特性曲线趋于多少度？
A:-360
B:-270
C:-180
D:-90
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一阶系统的时间常数代表了系统（　）。
A:稳态特性
B:动态特性
C:输入特性
D:输出特性
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过阻尼时，典型二阶系统阶跃响应曲线不具有的动态性能指标是（）。
A:延迟时间Td
B:上升时间Tr
C:峰值时间Tp
D:调节时间Ts
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频率特性测试实验中，以下说法正确的是（）。
A:输入信号为高频时仿真步长需适当设置的小些
B:李沙育图形法不可以同时测量幅频特性和相频特性
C:实验中无需在转折频率附近多测几点
D:读取数据时无需等待输出曲线稳定
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传递函数的频率特性（　）。
A:可以描述控制系统的动态性能
B:不能描述控制系统的动态性能
C:在一定条件下，可描述控制系统的动态性能
D:与控制系统的动态性能无关
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控制系统根轨迹分布（　）。
A:不能描述闭环稳定性
B:可描述闭环稳定性
C:在一定条件下，可描述闭环稳定性
D:与闭环稳定性无关
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系统的动态性能主要取决于（）。
A:开环极点
B:开环零点
C:偶极子
D:主导极点
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二阶系统，阻尼系数01时，下列说法正确的是（）。
A:K增大时，减小，%增大。
B:T增大时，减小，%减小。
C:T增大时，n增大，ts减小。
D:K增大时，n增大，ts减小。
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被控对象的数学模型是（　）。
A:控制系统特性分析的基础
B:自动控制系统运行的基础
C:自动检测的基础
D:自动操作调整的基础
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一阶系统时间常数T、惯性、系统响应速度三者的关系是（）。
A:T越大，惯性越大，系统响应越快
B:T越大，惯性越大，系统响应越慢
C:T越大，惯性越小，系统响应越快
D:T越大，惯性越小，系统响应越慢
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实行自动控制的基础是（　）。
A:被控变量的自动检测
B:被控对象的数学模型
C:先进的控制方法
D:计算机
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自动控制是指（　）。
A:人不参与操作调整的控制过程
B:人部分参与操作调整的控制过程
C:人参与的操作调整的控制过程
D:有仪表参与的自动检测过程
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根据动态性能指标的定义，一阶系统的调节时间Ts等于什么？
A:0.69T
B:2.2T
C:3T
D:5T
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传递函数是一种（ ）。
A:线性模型
B:平衡点处变化量的动态模型
C:稳态模型
D:非线性模型
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建立数学模型的方法包括（ ）。
A:机理方法
B:化学方法
C:电学方法
D:辨识方法
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超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的（ ）。
A:动态性能
B:稳态性能
C:输入信号
D:积分因子结构类型
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一阶线性时不变系统模型参数包括（ ）。
A:阶
B:时间常数
C:时间
D:稳态增益
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控制系统开环频率特性图包括了以下信息（ ）。
A:稳定性
B:相对稳定性
C:动态特性
D:系统结构类型
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频率特性伯德图上，低频段特性反映了系统的（ ）。
A:动态特性
B:结构类型
C:稳定裕度
D:稳态特性
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