中国石油大学(华东)《自动控制原理》在线作业（二）

奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考

《自动控制原理》2023年春季学期在线作业（二）-00001

超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的（ ）。
A:动态性能
B:稳态性能
C:输入信号
D:积分因子结构类型
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传递函数是一种（ ）。
A:线性模型
B:平衡点处变化量的动态模型
C:稳态模型
D:非线性模型
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传递函数方框图（ ）。
A:是数学模型
B:不是数学模型
C:是控制系统的图示法
D:是一种变换
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系统传递函数方框图的等效变换包括（ ）。
A:串联环节
B:并联环节
C:反馈环节
D:叠加点
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建立数学模型的方法包括（ ）。
A:机理方法
B:化学方法
C:电学方法
D:辨识方法
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在根轨迹图上包括了系统的（ ）。
A:动态性能
B:稳态性能
C:输入信号类型
D:系统结构类型
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二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。
A:错误
B:正确
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传递函数只能描述系统的输入输出特性。
A:错误
B:正确
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附加位置适合的开环零点可以改善系统性能。
A:对
B:错
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最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。
A:错误
B:正确
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根轨迹 [S]右平面上有开环极点，控制系统一定是不稳定的。
A:错误
B:正确
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用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。
A:错误
B:正确
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系统开环对数频率特性等同于组成其各典型环节对数频率特性的叠加。
A:对
B:错
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稳定是控制系统能够运行的首要条件。
A:对
B:错
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系统结构中若回路增益为负可保证控制系统为负反馈系统。
A:对
B:错
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系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。
A:错误
B:正确
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最小相系统一定是稳定的。
A:错误
B:正确
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调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。
A:错误
B:正确
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典型环节特性认识时，带有微分环节的测试过程，需提前设置步长为固定步长并设置合适的数值。
A:对
B:错
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不十分接近坐标原点的偶极子对系统动态性能影响甚微，可以忽略。
A:对
B:错
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