中国石油大学(华东)《控制工程基础》在线作业（一）

奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考

《控制工程基础》2023年春季学期在线作业（一）-00001

叠加定理可以用在非线性系统。
A:对
B:错
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如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。
A:对
B:错
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用终值定理求取系统的稳定误差之前，应先判断系统的稳定性。
A:对
B:错
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控制系统的稳态误差反映了系统的稳态性能。
A:对
B:错
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根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。
A:对
B:错
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稳态误差的大小取决于输入信号的大小。
A:对
B:错
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对于二阶系统，实际的工程常常设计成欠阻尼状态，且阻尼比以选择在0.4～1.0为宜。
A:对
B:错
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在阶跃函数输入作用下，阻尼比＝0的二阶系统，其响应具有等幅振荡性。
A:对
B:错
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控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差，其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。
A:对
B:错
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以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较为闭环高。
A:对
B:错
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最大超调量Mp与系统的阻尼比和固有频率wn有关。
A:对
B:错
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系统输出量的实际值与输出量的希望值之间的偏差称为误差。
A:对
B:错
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现在控制系统中最常用的计算机仿真软件是Matlab。
A:对
B:错
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典型二阶振荡系统的峰值时间可由响应曲线的包络线近似求出。
A:对
B:错
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线性定常系统的传递函数，是在零初始条件时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
A:对
B:错
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控制系统的误差信号就是指偏差信号。
A:对
B:错
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如果一个系统受到扰动偏离里了平衡状态，则称系统是不稳定的。
A:对
B:错
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系统的稳定性取决于系统的干扰。
A:对
B:错
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按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
A:对
B:错
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一般系统的相位裕度应当在30度至60度之间，而幅值裕度应当大于6dB。
A:对
B:错
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