中国石油大学(华东)《控制工程基础》在线作业（二）

奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考

《控制工程基础》2023年春季学期在线作业（二）-00001

计算干扰引起的稳定误差的基本方法是终值定理。
A:对
B:错
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对于控制系统的一个共同要求，一般可归结为稳定、准确和快速。
A:对
B:错
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一阶惯性系统总是稳定的，且无振荡。
A:对
B:错
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系统的传递函数完全决定于系统的结构和参数。
A:对
B:错
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极坐标图亦称奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考乃氏图，是反应频率响应的几何表示。
A:对
B:错
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系统对正弦输入的稳态响应称为频率响应。
A:对
B:错
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线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用线性微分方程来描述。
A:对
B:错
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控制系统的稳态误差反映了系统的稳态性能。
A:对
B:错
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系统中的延时环节不属于线性环节，所以不能应用乃奎斯特判据。
A:对
B:错
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串联校正系统，积分环节有助于系统稳定。
A:对
B:错
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传递函数是复数s域的系统数学模型，它仅取决于系统本身的结构及参数，与系统的输入形式无关。
A:对
B:错
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频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。
A:对
B:错
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非最小相位环节和对应的最小相位环节幅频特性是一致的。
A:对
B:错
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虽然一阶和二阶系统总是稳定的，但若存在延时环节，系统可能变为不稳定。
A:对
B:错
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如果一个系统受到扰动偏离里了平衡状态，则称系统是不稳定的。
A:对
B:错
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用顺馈的方法进行误差补偿时，补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。
A:对
B:错
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根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。
A:对
B:错
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一般系统的相位裕度应当在30度至60度之间，而幅值裕度应当大于6dB。
A:对
B:错
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控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差，其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。
A:对
B:错
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按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
A:对
B:错
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