中国石油大学(华东)《机械设计制造及其自动化专业导论》在线作业（二）

奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考

《机械设计制造及其自动化专业导论》2023年秋季学期在线作业（二）-00001

可燃冰是天然气与（）在高压低温条件下形成的冰状结晶物质。
A:原油
B:硫化氢
C:岩浆
D:水
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通常将（）根钻杆单根接成立根系统。
A:2
B:3
C:4
D:5
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机器人是一种具有高度灵活性的（）。
A:机床夹具
B:自动化机器
C:电动工具
D:柔性制造系统
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半潜式钻井平台，（）。
A:没有自航行能力
B:具有自航行能力
C:平台固定在海底
D:仅仅在浅海作业
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正常情况下，选择机器人驱动类型首选（）。
A:电力驱动
B:液压驱动
C:液力驱动
D:气压驱动
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产品的竞争归根结底是设计和（）的竞争。
A:经济能力
B:营销能力
C:团队合作能力
D:制造能力
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机器人由执行机构、驱动装置、控制系统、（）。
A:原动机
B:传动系统
C:感知反馈系统
D:机架
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游梁式抽油机特点是（）、结构简单、可靠性高、制造容易、维护操作方便，负荷大、无人现场看守，常年累月全天候在野外工作，工作环境恶劣。
A:设计复杂
B:历史悠久
C:耗电量小
D:现代化程度高
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常规能源主要有（）、石油、天然气、核能等，都属一次性非再生的常规能源。
A:太阳能
B:风能
C:煤炭
D:可燃冰
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已知机器人各杆件长度、末端夹持器位姿数值，求各关节变量，属于（）。
A:正向运动学
B:正向静力学
C:逆向静力学
D:逆向运动学
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已知机器人各杆件长度、各关节变量,求机器人末端夹持器位姿数值称为逆向运动学。
A:对
B:错
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机器人静力学研究机器人静止状态下力奥鹏中国石油大学23年秋季新学期作业参考分析，负载计算、平衡计算。
A:对
B:错
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机器人自由度就是独立运动坐标数。
A:对
B:错
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天然气一般采用自喷方式。
A:对
B:错
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太阳能、风能、水能、生物质能、地热能和海洋能等属于可再生能源。
A:对
B:错
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机器人由执行机构、驱动装置、控制系统、感知反馈系统组成。
A:对
B:错
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传感器主要有内部传感器、外部传感器。
A:对
B:错
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外部传感器是完成机器人运动所必须的传感器例如位置传感器、速度传感器)。
A:对
B:错
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陆地钻机非常适合钻杆自动排放。
A:对
B:错
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反馈控制是一种开环控制。
A:对
B:错
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