中国石油大学（华东）《自动控制原理》2023年春季在线作业三

奥鹏中国石油大学(华东)新学期作业参考

《自动控制原理》2023年春季学期在线作业（三）-实践教学-00001

1.在系统中附加开环负实数零点时，可使系统根轨迹如何变化？
选项A：向S右半平面方向弯曲
选项B：向S左半平面方向弯曲
选项C：向原点方向弯曲
选项D：不发生变化
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2.系统的动态性能主要取决于（）。
选项A：开环极点
选项B：开环零点
选项C：偶极子
选项D：主导极点
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3.根据动态性能指标的定义，一阶系统的调节时间Ts等于什么？
选项A：0.69T
选项B：2.2T
选项C：3T
选项D：5T
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4.频率特性测试实验中，以下说法正确的是（）。
选项A：输入信号为高频时仿真步长需适当设置的小些
选项B：李沙育图形法不可以同时测量幅频特性和相频特性
选项C：实验中无需在转折频率附近多测几点
选项D：读取数据时无需等待输出曲线稳定
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5.实验中测量误差按照性质分类，不包括以下哪个？
选项A：随机误差
选项B：系统误差
选项C：粗大误差
选项D：读数误差
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6.典型二阶系统阶跃响应实验中，无阻尼情况的响应曲线是什么类型？
选项A：衰减振荡
选项B：单调指数
选项C：发散振荡
选项D：等幅振荡
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7.最小相位的惯性环节和振荡环节组成的三阶对象，当输入正弦信号角频率趋于无穷时，其相频特性曲线趋于多少度？
选项A：-360
选项B：-270
选项C：-180
选项D：-90
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8.过阻尼时，典型二阶系统阶跃响应曲线不具有的动态性能指标是（）。
选项A：延迟时间Td
选项B：上升时间Tr
选项C：峰值时间Tp
选项D：调节时间Ts
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9.二阶系统，阻尼系数01时，下列说法正确的是（）。
选项A：K增大时，减小，%增大。
选项B：T增大时，减小，%减小。
选项C：T增大时，n增大，ts减小。
选项D：K增大时，n增大，ts减小。
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10.一阶系统时间常数T、惯性、系统响应速度三者的关系是（）。
选项A：T越大，惯性越大，系统响应越快
选项B：T越大，惯性越大，系统响应越慢
选项C：T越大，惯性越小，系统响应越快
选项D：T越大，惯性越小，系统响应越慢
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11.稳定是控制系统能够运行的首要条件。
选项A：对
选项B：错
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12.线性系统稳定的充分必要条件是劳斯表中第一列各值为正。
选项A：对
选项B：错
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13.附加位置适合的开环零点可以改善系统性能。
选项A：对
选项B：错
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14.系统开环对数频率特性等同于组成其各典型环节对数频率特性的叠加。
选项A：对
选项B：错
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15.典型环节特性认识时，带有微分环节的测试过程，需提前设置步长为固定步长并设置合适的数值。
选项A：对
选项B：错
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16.系统结构中若回路增益为负可保证控制系统为负反馈系统。
选项A：对
选项B：错
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17.一阶系统的单位阶跃响应为非周期响应，不可用时间常数T去度量系统输出量的数值。
选项A：对
选项B：错
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18.系统的动态性能和闭环零、极点在S平面上的位置无关。
选项A：对
选项B：错
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19.临界阻尼或过阻尼时，典型二阶系统的阶跃响应为衰减振荡。
选项A：对
选项B：错
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20.不十分接近坐标原点的偶极子对系统动态性能影响甚微，可以忽略。
选项A：对
选项B：错
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