中国石油大学(华东)《控制工程基础》2023年春季在线作业一

奥鹏中国石油大学(华东)新学期作业参考

中国石油大学(华东)《控制工程基础》2023年春季在线作业一插图

《控制工程基础》2023年春季学期在线作业(一)-00001

1.叠加定理可以用在非线性系统。
选项A:对
选项B:错
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2.如果系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态,这样的系统是(渐进)稳定的系统。
选项A:对
选项B:错
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3.用终值定理求取系统的稳定误差之前,应先判断系统的稳定性。
选项A:对
选项B:错
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4.控制系统的稳态误差反映了系统的稳态性能。
选项A:对
选项B:错
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5.根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类,控制系统可分为开环控制系统、闭环控制系统。
选项A:对
选项B:错
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6.稳态误差的大小取决于输入信号的大小。
选项A:对
选项B:错
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7.对于二阶系统,实际的工程常常设计成欠阻尼状态,且阻尼比以选择在0.4~1.0为宜。
选项A:对
选项B:错
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8.在阶跃函数输入作用下,阻尼比=0的二阶系统,其响应具有等幅振荡性。
选项A:对
选项B:错
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9.控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差,其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。
选项A:对
选项B:错
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10.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统,其精度比较为闭环高。
选项A:对
选项B:错
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11.最大超调量Mp与系统的阻尼比和固有频率wn有关。
选项A:对
选项B:错
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12.系统输出量的实际值与输出量的希望值之间的偏差称为误差。
选项A:对
选项B:错
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13.现在控制系统中最常用的计算机仿真软件是Matlab。
选项A:对
选项B:错
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14.典型二阶振荡系统的峰值时间可由响应曲线的包络线近似求出。
选项A:对
选项B:错
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15.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件时,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
选项A:对
选项B:错
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16.控制系统的误差信号就是指偏差信号。
选项A:对
选项B:错
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17.如果一个系统受到扰动偏离里了平衡状态,则称系统是不稳定的。
选项A:对
选项B:错
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18.系统的稳定性取决于系统的干扰。
选项A:对
选项B:错
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19.按照有无反馈测量装置分类,控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
选项A:对
选项B:错
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20.一般系统的相位裕度应当在30度至60度之间,而幅值裕度应当大于6dB。
选项A:对
选项B:错
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