中国石油大学（华东）《机械设计制造及其自动化专业导论》2022年秋季在线作业二

奥鹏中国石油大学(华东)新学期作业参考

《机械设计制造及其自动化专业导论》2022年秋季学期在线作业（二）-00001

1.游梁式抽油机特点是（）、结构简单、可靠性高、制造容易、维护操作方便，负荷大、无人现场看守，常年累月全天候在野外工作，工作环境恶劣。
选项A：设计复杂
选项B：历史悠久
选项C：耗电量小
选项D：现代化程度高
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2.已知机器人各杆件长度、末端夹持器位姿数值，求各关节变量，属于（）。
选项A：正向运动学
选项B：正向静力学
选项C：逆向静力学
选项D：逆向运动学
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3.正常情况下，选择机器人驱动类型首选（）。
选项A：电力驱动
选项B：液压驱动
选项C：液力驱动
选项D：气压驱动
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4.可燃冰是天然气与（）在高压低温条件下形成的冰状结晶物质。
选项A：原油
选项B：硫化氢
选项C：岩浆
选项D：水
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5.机器人是一种具有高度灵活性的（）。
选项A：机床夹具
选项B：自动化机器
选项C：电动工具
选项D：柔性制造系统
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6.机器人由执行机构、驱动装置、控制系统、（）。
选项A：原动机
选项B：传动系统
选项C：感知反馈系统
选项D：机架
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7.常规能源主要有（）、石油、天然气、核能等，都属一次性非再生的常规能源。
选项A：太阳能
选项B：风能
奥鹏中国石油大学(华东)新学期作业参考 选项C：煤炭
选项D：可燃冰
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8.产品的竞争归根结底是设计和（）的竞争。
选项A：经济能力
选项B：营销能力
选项C：团队合作能力
选项D：制造能力
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9.半潜式钻井平台，（）。
选项A：没有自航行能力
选项B：具有自航行能力
选项C：平台固定在海底
选项D：仅仅在浅海作业
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10.通常将（）根钻杆单根接成立根系统。
选项A：2
选项B：3
选项C：4
选项D：5
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11.已知机器人各杆件长度、各关节变量,求机器人末端夹持器位姿数值称为逆向运动学。
选项A：对
选项B：错
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12.天然气一般采用自喷方式。
选项A：对
选项B：错
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13.机器人由执行机构、驱动装置、控制系统、感知反馈系统组成。
选项A：对
选项B：错
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14.反馈控制是一种开环控制。
选项A：对
选项B：错
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15.机器人静力学研究机器人静止状态下力分析，负载计算、平衡计算。
选项A：对
选项B：错
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16.陆地钻机非常适合钻杆自动排放。
选项A：对
选项B：错
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17.外部传感器是完成机器人运动所必须的传感器例如位置传感器、速度传感器)。
选项A：对
选项B：错
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18.太阳能、风能、水能、生物质能、地热能和海洋能等属于可再生能源。
选项A：对
选项B：错
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19.传感器主要有内部传感器、外部传感器。
选项A：对
选项B：错
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20.机器人自由度就是独立运动坐标数。
选项A：对
选项B：错
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