中国石油大学（华东）《机电系统计算机控制》2023年春季在线作业二

奥鹏中国石油大学(华东)新学期作业参考

《机电系统计算机控制》2023年春季学期在线作业（二）-00001

1.最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与（）有关。
选项A：单位圆外零点个数
选项B：单位圆上零点个数
选项C：单位圆内零点个数
选项D：与 无关
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2.防止积分饱和的方法不包括（）。
选项A：积分分离法
选项B：变速积分法
选项C：微分先行法
选项D：遇限削弱积分法
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3.与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括（）。
选项A：不易产生累积误差
选项B：误差动作影响小
选项C：易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
选项D：整定方便
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4.
选项A：稳定
选项B：临界稳定
选项C：不稳定
选项D：无法判断
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5.计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是（）。
选项A：传递函数
选项B：脉冲传递函数
选项C：脉冲响应函数
选项D：微分方程
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6.设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免（）。
选项A：单位圆的右半圆内
选项B：尽量靠近原点
选项C：单位圆外
选项D：与实轴的夹角要适中
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7.下列不属于PLC的工作阶段的是（）。
选项A：输入采样
选项B：扫描
选项C：程序执行
选项D：输出刷新
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8.S 平面的原点，映射到Z 平面，相对应为（）。
选项A：原点
选项B：位于Z 平面单位圆外一点
选项C：Z 平面单位圆内一点
选项D：z=1
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9.在各种等价离散化方法中，很少使用的是（）。
选项A：反向差分变换方法
选项B：正向差分变换方法
选项C：脉冲响应不变方法
选项D：零极点匹配方法
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10.单片机中要实现T1为定时功能，由软件启动，方式2工作。T0为计数方式，软件启动，方式1工作，则TMOD的控制字为（）。
选项A：0010 1101
选项B：0010 0101
选项C：0010 0100
选项D：0010 0001
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11.PLC的基本结构不同于典型的计算机机构。
选项A：对
选项B：错
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12.计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。
选项A：对
选项B：错
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13.梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。
选项A：对
选项B：错
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14.有差系统的稳态误差与采样周期有关，增大采样周期可以减小稳态误差。
选项A：对
选项B：错
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15.极点位置与脉冲响应的变化趋势：极点越靠近圆点，收敛越快；极点的幅角越大，振荡频率越高。
选项A：对
选项B：错
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16.离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
选项A：对
选项B：错
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17.数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。
选项A：对
选项B：错
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18.PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。
选项A奥鹏中国石油大学(华东)新学期作业参考：对
选项B：错
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19.最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点完全对消的基础上，因此物理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。
选项A：对
选项B：错
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20.脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
选项A：对
选项B：错
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