吉大18春学期《自动控制原理》在线作业一-0002

题面见图片<img height=”137″ width=”438″ alt=”” src=”http://file.open.com.cn/ItemDB/78475/17892c54-b6cc-4e66-b72a-00988e37526f/2010921141249740.jpg” />
A:A
B:B
C:C
D:D

题面见图片<img height=”134″ width=”427″ alt=”” src=”http://file.open.com.cn/ItemDB/78475/eb5b65a8-afc6-4155-a792-5cbec2d346e4/2010921141117848.jpg” />
A:A
B:B
C:C
D:D

题面见图片<img height=”316″ width=”342″ alt=”” src=”http://file.open.com.cn/ItemDB/78475/d8d2ea94-46fa-4f59-b7be-8cffe024aad0/201092114918455.jpg” />
A:A
B:B
C:C
D:D

题面见图片<img height=”79″ width=”387″ alt=”” src=”http://file.open.com.cn/ItemDB/78475/317e1e6f-5f28-4370-98f8-176ea281ccb2/201092114150165.jpg” />
A:A
B:B
C:C
D:D

下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A:拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B:它是一种函数之间的积分变换
C:它是研究控制系统的一个重要数学工具
D:它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程

以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。
A:系统所有闭环特征根均具有负的实部
B:所有闭环特征根均位于左半s平面
C:系统所有闭环特征根均具有正的实部
D:所有闭环特征根均位于右半s平面

控制系统的数学模型是描述自动控制系统（）、（）以及内部各变量的（）和（）关系的数学表达式。
A:输入
B:输出
C:静态
D:动态

下列属于典型输入信号的是（ ）
A:阶跃函数
B:速度函数
C:加速度函数
D:脉冲函数

以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A:图解方法，直观、形象
B:适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C:近似方法，不十分精确
D:研究方法十分精确

系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。
A:错误
B:正确

式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件。
A:错误
B:正确

实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。
A:错误
B:正确

阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。
A:错误
B:正确

系统脉冲响应的拉氏变换是系统的传递函数。
A:错误
B:正确

闭环控制又称为反馈控制。
A:错误
B:正确

反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前，改变输出量。
A:错误
B:正确

当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。
A:错误
B:正确

最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。
A:错误
B:正确

在系统分析和设计中，典型的测试信号有五种:阶梯信号、速度信号、加速度信号、脉冲信号和正弦信号。
A:错误
B:正确

系统对各类信号的误差符合迭加原理，都可用Kp. Kφ,Ka来求。
A:错误
B:正确

系统稳定的充分必要条件是系统的极点均在s平面的右半部分。
A:错误
B:正确

反馈信号与作用误差信号之比，叫做闭环传递函数。
A:错误
B:正确

串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。
A:错误
B:正确

稳态误差提供误差随t变化的信息。
A:错误
B:正确