北京理工大学《智能控制基础》在线作业三
奥鹏北京理工大学新学期作业参考
北理工《智能控制基础》在线作业-00003
1.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统,其核心是()
选项A:控制算法
选项B:控制结构
选项C:控制器智能化
选项D:控制系统仿真
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2.一般认为,人工神经网络适用于()
选项A:线性系统
选项B:多变量系统
选项C:多输入多输出系统
选项D:非线性系统
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3.递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的()
选项A:精度随智能降低而提高
选项B:精度随智能提高而提高
选项C:精度随智能降低而降低
选项D:精度与智能无关
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4.被称为“智能控制先驱”的科学家是()
选项A:G-N-Saridis
选项B:K-S-Fu
选项C:K-J-Astrom
选项D:N-Wiener
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5.增强学习属于()
选项A:自主学习
选项B:有师学习
选项C:主动学习
选项D:无师学习
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6.智能自动化研究开发与应用应当面向()
选项A:生产系统
选项B:复杂系统
选项C:管理系统
选项D:非线性系统
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7.基于模式识别的控制系统属于()
选项A:学习控制系统
选项B:专家控制系统
选项C:进化控制系统
选项D:模糊控制系统
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8.神经控制的基础源于()
选项A:进化主义
选项B:行为主义
选项C:逻辑主义
选项D:连接主义
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9.自动控制面临严峻挑战,其一条新的出路是()
选项A:实现数字控制
选项B:实现优化控制
选项C:实现自主控制
选项D:实现智能控制
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10.智能控制的“四元交集结构”的四元,指的是()
选项A:计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络
选项B:人工智能、自动控制、信息论、系统论
选项C:人工智能、自动控制、信息论、机器学习
选项D:自动控制、人工智能、信息论、运筹学
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11.递阶控制的一个重要原理是()
选项A:Petri原理
选项B:Bottom up原理
选项C:IPDI原理
选项D:Top down原理
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12.建立专家系统最艰难的任务是()
选项A:知识表示
选项B:知识应用
选项C:知识推理
选项D:知识获取
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13.模糊控制是以模糊集合为基础的,提出模糊集合的科学家是()
选项A:N.J.Nilson
选项B:L.A.Zadeh
选项C:A.Turing
选项D:H.A.Simon
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14.智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪()
选项A:60年代
选项B:70年代
选项C:80年代
选项D:90年代
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15.能够在系统运行过程中估计未知信息,并据之进行优化与控制,以便逐步改进系统性能的控制叫做()
选项A:最优控制
选项B:反馈控制
选项C:随机控制
选项D:学习控制
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16.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行()
选项A:拟人任务
选项B:侦察任务
选项C:探测任务
选项D:决策任务
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17.成为“专家控制先行者”的科学家是()
选项A:P.H.Winston
选项B:N.J.Nilsson
选项C:K.J.Astrom
选项D:E.A.Feigenbaum
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18.学习控制具有()等功能。
选项A:搜索、识别、记忆和推理
选项B:咨询、记忆、解释和识别
选项C:预测、记忆、解释和规划
选项D:解释、预报、诊断和监控
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19.一种值得研究的新型智能控制是()
选项A:机器人控制
选项B:反馈控制
选项C:进化控制
选项D:在线控制
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20.最早提出人工神经网络思想的学者是()
选项A:McCulloch-Pitts
选项B:Hebb
选项C:Widrow-Hoff
选项D:Rosenblatt
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21.按照所采用的不精确推理技术分类,可分为()
选项A:确定理论推理技术
选项B:主观Bayes推理技术
选项C:可能性理论推理技术
选项D:D/S证据理论推理技术
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22.按照知识表示技术分类,可分为()
选项A:基于逻辑的
选项B:基于规则的
选项C:基于语义网的
选项D:基于框架的
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23.模糊控制系统是由()组成的自动化系统。
选项A:模糊控制器
选项B:被控对象
选项C:检测部件
选项D:反馈部件
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24.智能控制是一门新兴的学科,它具有非常广泛的应用领域,例如()
选项A:在机器人系统中的应用
选项B:在CIMS和CIPS中的应用
选项C:在交通运输系统中的应用
选项D:在社会经济管理系统中的应用
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25.CIMS系统集成了哪些技术?()
选项A:智能管理
选项B:智能控制
选项C:智能信息处理
选项D:智能检测技术
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26.神经网络应具备的基本属性是什么()
选项A:并行分布式处理
选项B:非线性处理
选项C:自学习功能
选项D:可通过硬件实现并行处理
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27.智能控制研究的数学工具有()
选项A:符号推理与数值计算的结合
选项B:离散事件与连续时间系统得结合
选项C:模糊集理论
选项D:神经网络理论
选项E:优化理论
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28.智能控制中的三元论指的是()
选项A:运筹学
选项B:人工智能
选项C:自动控制
选项D:工业控制
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29.遗传算法的主要应用领域有()
选项A:函数优化;组合优化;
选项B:生产调度问题;自动控制;
选项C:机器人智能控制;
选项D:图像处理和模式识别;
选项E:人工生命;机器学习;遗传程序设计。
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30.目前神经网络的学习算法有多种,按有无导师分类,可分为()
选项A:有导师学习
选项B:无导师学习
选项C:再励学习
选项D:推理学习
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31.基本模糊控制器的组成包括()
选项A:知识库
选项B:模糊化接口
选项C:推理机
选项D:解模糊接口
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32.傅京逊首次提出智能控制的概念,并归纳出的3种类型智能控制系统是()
选项A:人作为控制器的控制系统
选项B:人机结合作为控制器的控制系统
选项C:无人参与的自主控制系统
选项D:机器控制系统
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33.模糊控制是以()为基础的一种智能控制方法。
选项A:模糊集理论
选项B:模糊语言变量
选项C:知识库
选项D:模糊逻辑推理
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34.智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题,其研究的对象具备的3个特点为()
选项A:确定性
选项B:不确定性
选项C:高度的非线性
选项D:复杂的任务要求
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35.仿人智能控制系统在结构和功能上应满足的基本原则包括()
选项A:分层的信息处理和决策机构
选项B:在线特征辨识和特征记忆
选项C:开、闭环结合的多模态控制
选项D:启发与直觉推理逻辑的运用
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36.神经网络的发展历程经历的阶段分别为()
选项A:启蒙期
选项B:低潮期
选项C:复兴期
选项D:新连接机制期
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37.模糊集合逻辑运算的模糊算子为()
选项A:交运算算子
选项B:并运算算子
选项C:平衡算子
选项D:补运算子
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38.神经元由()构成。
选项A:细胞体
选项B:树突
选项C:轴突
选项D:突触
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39.控制论的三要素是()
选项A:人的认知能力
选项B:信息
选项C:反馈
选项D:控制
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40.专家控制系统的任务是()
选项A:能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标
选项B:监督对象和控制器的运行情况
选项C:检测系统元件可能发生的故障或失误
选项D:对特殊情况,要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化
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41.模糊控制器规则是基于专家知识或操作者长期积累的经验,是模仿人的直觉推理的一种语言形式。
选项A:错误
选项B:正确
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42.前向奥鹏北京理工大学新学期作业参考神经网络具有递阶分层结构,由一些同层神经元间存在互连的层组成。
选项A:错误
选项B:正确
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43.PID神经网络是三层前向神经网络,具有线性特性。
选项A:错误
选项B:正确
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44.在模糊控制中,解模糊的结果是确定量。
选项A:错误
选项B:正确
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45.适应度函数影响遗传算法的迭代停止条件。
选项A:错误
选项B:正确
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46.知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。
选项A:错误
选项B:正确
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47.知识获取就是把用于求解专门领域问题的知识从拥有这些知识的知识源中抽取出来,并转换为一特定的计算机表示。
选项A:错误
选项B:正确
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48.所谓专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识,来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。
选项A:错误
选项B:正确
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49.不确定性推理也称不精确推理,它是针对不确定的事实,根据不充分的证据和不完全的知识进行推理的方式。
选项A:错误
选项B:正确
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50.遗传算法是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索算法,是基于进化论在计算机上模拟生命进化论机制而发展起来的一门学科。
选项A:错误
选项B:正确
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