北京理工大学《计算机控制系统》在线作业五

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《计算机控制系统》在线作业-00005

1.劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是( ?)。
选项A：S平面中系统的稳定性
选项B：Z平面中系统的稳定性
选项C：三阶以上特征方程稳定判据
选项D：不确定
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2.在各种输入输出接口中,接口电路最为简单的是( )的接口。
选项A：程序查询方式
选项B：中断方式
选项C：DMA方式
选项D：通道方式
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3.脉冲传递函数是表征(???)。
选项A：控制系统传递函数
选项B：计算机控制系统传递函数
选项C：脉冲输入的传递函数
选项D：连续输入的传递函数
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4.计算机网络的最突出的优点是( )。
选项A：存储容量大
选项B：资源共享
选项C：运算速度快
选项D：运算速度精
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5.对于系统抗干扰能力( )。
选项A：开环强
选项B：闭环强
选项C：都强
选项D：都不强
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6.数据不需经过CPU的I/O数据传送控制方式是( )。
选项A：无条件传送
选项B：查询传送
选项C：中断传送
选项D：DMA传送
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7.半双工传输支持的数据流是( )。
选项A：一个方向
选项B：同时在两个方向上
选项C：两个方向，但每一时刻仅可以在一个方向上有数据流
选项D：数据流没有方向性
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8.采用计算机口线驱动共阳极LED数码管显示时,(???)。
选项A：口线为高电平，对应数码管显示
选项B：口线为低电平，对应数码管显示
选项C：数码管显示不能根据口线高低电平确定
选项D：口线为高电平，对应模拟管显示
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9.中断响应时间指( )。
选项A：从发出中断请求到中断处理完毕时间
选项B：从中断处理开始到结束的时间
选项C：从发出中断请求到进入中断处理程序的时间
选项D：分析中断请求的时间
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10.在单机系统中,三总线结构的计算机的总线系统由( )组成。
选项A：系统总线、内存总线和I/O总线
选项B：数据总线、地址总线和控制总线
选项C：内部总线、系统总线和I/O总线
选项D：ISA总线、VESA总线和PCI总线
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11.影响系统稳态误差的主要因素有( )。
选项A：系统类型
选项B：开环增益
选项C：输入信号
选项D：干扰信号
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12.网络控制系统的特点是?( )。
选项A：非定常性
选项B：非完整性
选项C：非有序性
选项D：非确定性
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13.常见的A/D转换方式有( )。
选项A：延时等待法
选项B：保持等待法
选项C：查询法
选项D：中断响应法
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14.不能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰的是( ??)。
选项A：算数平均值滤波
选项B：中值滤波
选项C：滑动平均值滤波
选项D：加权平均值滤波
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15.在积分分离PID调节中,关于阈值的选取错误的是( ?)。
选项A：依据具体控制对象及控制要求而定，不能过大或奥鹏北京理工大学新学期作业参考过小
选项B：将选得非常大，这样可以一直使用积分作用消除静差
选项C：将选得非常小，这样可以彻底将积分作用分离
选项D：将选得非常小，就不会出现静差
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16.对理想多路开关的要求是其开路电阻为无穷大,其接通时的导通电阻为零。此外,还希望( )。
选项A：切换速度快
选项B：噪音小
选项C：寿命长
选项D：工作可靠
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17.模拟量输入通道一般由I/V变换、接口及控制逻辑电路和( )组成。
选项A：多路转换器
选项B：采样保持器
选项C：D/A转换器
选项D：A/D转换器
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18.被控对象离散化应当采用?z?变换,在离散域实现连续控制律一般应当采用( )变换。
选项A：Tustin
选项B：其他差分
选项C：零极匹配
选项D：傅里叶
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19.D/A转换器的主要技术指标有分辨率和( )。
选项A：线性误差
选项B：动态范围
选项C：转换时间
选项D：转换精度
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20.尖峰干扰是一种频繁出现的叠加于电网正弦波上的高能随机脉冲,防治尖峰脉冲干扰的方法有( )。
选项A：“远离”干扰源
选项B：用硬件设备抑制尖峰干扰的影响
选项C：在大功率用电设备上采取措施抑制尖峰干扰的产生
选项D：采用“看门狗”(Watchdog)技术
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21.z平面上正实轴上极点对应的脉冲响应是振荡的,其他位置的极点对应的脉冲响应是单调的。
选项A：对
选项B：错
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22.零阶保持器频率特性将会引起-T/10的相位延迟。
选项A：对
选项B：错
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23.量化的非线性效应是由运算的量化误差引起的,形成的本质是由于阶梯非线性特性。
选项A：对
选项B：错
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24.计算机控制系统中采样信号是离散信号的子集,在时间上是离散的、而幅值上也是离散的。在很多场合中,我们提及离散信号就是指采样信号。
选项A：对
选项B：错
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25.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入调理电路。
选项A：对
选项B：错
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26.当系统的极点位于z平面的正实轴上时,对应的脉冲响应是单调的,位于负实轴上的极点对应的脉冲响应是交替振荡的。
选项A：对
选项B：错
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27.抑制共模干扰?的方法之一是采用差分放大器作为信号的后置放大器。
选项A：对
选项B：错
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28.计算机控制系统中模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号,它的幅值在某一时间范围内是连续的。模拟信号是连续信号的一个子集,在大多数场合与很多文献中,将二者等同起来,均指模拟信号。
选项A：对
选项B：错
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29.从控制算法的等效离散化角度出发,希望采样周期的取值越大越好;从量化分析的角度出发,希望采样周期的取值不要过小。
选项A：对
选项B：错
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30.计算机控制系统中数字信号是幅值整量化的连续信号,它在时间上和幅值上均是连续的。
选项A：对
选项B：错
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