北京理工大学《计算机控制系统》在线作业四

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《计算机控制系统》在线作业-00004

1.增量式PID算法解决了位置式PID算法(????)的缺点。
选项A：计算复杂、手/自切换不便
选项B：不易实现编程
选项C：控制准确性差
选项D：对系统扰动大
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2.中断处理次序可通过( )改变,使之与中断响应次序不同。
选项A：硬件
选项B：软件
选项C：排队器硬件
选项D：中断级屏蔽位寄存器
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3.完整的键功能处理程序应包括(???)。
选项A：计算键值
选项B：按键值转向相应的功能程序
选项C：计算键值并转向相应的功能程序
选项D：判断是否有键按下。
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4.若D/A转换器的位数多于处理器的位数时,则D/A转换器必须采用(???)。
选项A：直通方式
选项B：单缓冲方式
选项C：双缓冲方式
选项D：单级性输出方式
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5.计算机控制系统受到各种干扰的影响,其中(???)干扰存在于各个环节中。
选项A：空间感应
选项B：电源系统窜入
选项C：地电位波动窜入
选项D：过程通道窜入
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6.数据不需经过CPU的I/O数据传送控制方式是( )。
选项A：无条件传送
选项B：查询传送
选项C：中断传送
选项D：DMA传送
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7.中断响应时间指( )。
选项A：从发出中断请求到中断处理完毕时间
选项B：从中断处理开始到结束的时间
选项C：从发出中断请求到进入中断处理程序的时间
选项D：分析中断请求的时间
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8.对于交流固态继电器,其输出端必须加接压敏电阻等过压吸收元件,吸收元件的电压选择可取电源有效值的(? ??)倍。
选项A：0.8~1
选项B：1.1~1.3
选项C：1.3~1.5
选项D：1.6~1.9
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9.( )是指系统在稳定条件下,输出增量对输入增量的比。
选项A：灵敏度
选项B：线性度
选项C：分辨力
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10.劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是( ?)。
选项A：S平面中系统的稳定性
选项B：Z平面中系统的稳定性
选项C：三阶以上特征方程稳定判据
选项D：不确定
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11.在积分分离PID调节中,关于阈值的选取错误的是( ?)。
选项A：依据具体控制对象及控制要求而定，不能过大或过小
选项B：将选得非常大，这样可以一直使用积分作用消除静差
选项C：将选得非常小，这样可以彻底将积分作用分离
选项D：将选得非常小，就不会出现静差
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12.计算机控制系统在选择A/D转换器时应注意( )指标。
选项A：出错率
选项B：精度
选项C：分辨率
选项D：转换速率
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13.目前计算机控制系统的发展趋势有( )。
选项A：普及应用可编程序控制器
选项B：采用集散控制系统
选项C：研究和发展智能控制系统
选项D：网络化
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14.根据总线传送信号的形式,总线又可分为( )。
选项A：内总线
选项B：外总线
选项C：并行总线
选项D：串行总线
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15.嵌入式处理器可分( )类型。
选项A：嵌入式微控制器MCU（MicroController?Unit）
选项B：嵌入式微处理器MPU（MicroProcessor?Unit）
选项C：数字信号处理器DSP（Digital?Signal?Processor）
选项D：嵌入式片上系统（System?on?Chip，SoC）
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16.下列选项中能抑制过程通道干扰的是( ?)。
选项A：光电隔离
选项B：继电器隔离
选项C：合理配置传输线的特性阻抗
选项D：采用双绞线
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17.影响系统稳态误差的主要因素有( )。
选项A：系统类型
选项B：开环增益
选项C：输入信号
选项D：干扰信号
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18.为提高计算机控制系统的可靠性,通常采取的措施有( )。
选项A：提高元器件和设备的可靠性
选项B：采取抗干扰措施，提高系统对环境的适应能力
选项C：采用可靠性设计技术
选项D：提高计算机控制系统的计算速度
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19.以太网用于工业现场的关键技术是实时性,工业以太网质量服务和( )。
选项A：网络生存性
选项B：网络安全性
选项C：总线供电与安全防爆
选项D：可互操作性
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20.离散系统稳定性与连续系统不同,它与( )有关。
选项A：系统结构
选项B：参数
选项C：系统的采样周期
选项D：系统的偏差
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21.在加权平均值滤波公式中,所有加权系数的和应为1?。
选项A：对
选项B：错
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22.开关量光电耦合输入电路中,光电耦合器能实现电气隔离,不具有电平转换功能。
选项A：对
选项B：错
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23.为了加强滤波效果,可以同时使用几种滤波方法,构成复合滤波算法。
选项A：对
选项B：错
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24.离散系统频率特性的主要特点是它的幅相特性是采样频率的周期函数。
选项A：对
选项B：错
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25.如果一个系统在出现一定的运行性故障时,依靠系统冗余硬件的内驻能力,仍能保持系统连续正确地执行其程序和输入、输出功能,则称这一系统为硬件故障冗余系统。
选项A：对
选项B：错
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26.零阶保持器的频率特性可以近似看成是高通滤波器。
选项A：对
选项B：错
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27.计算机控制系统中含有五种信号形式变换,其中?采样、量化、恢复(零阶保持)三种信号变换最重要。
选项A：对
选项B：错
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28.计算机控制系统中连续信号是在整个时间范围均有定义的信号,它的幅值只能是连续的。
选项A：对
选项B：错
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29.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入调理电路。
选项A：对
选项B：错
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30.计算机控制系统中离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。
选项A：对
选项B：错
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