北京理工大学《计算机控制系统》在线作业二

奥鹏北京理工大学新学期作业参考

北理工《计算机控制系统》在线作业-00002

1.在计算机网络中,TCP/IP是一组( )。
选项A：支持同类型的计算机（网络）互连的通信协议
选项B：支持异种类型的计算机（网络）互连的通信协议
选项C：局域网技术
选项D：广域网技术
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2.计算机网络的最突出的优点是( )。
选项A：存储容量大
选项B：资源共享
选项C：运算速度快
选项D：运算速度精
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3.在各种输入输出接口中,接口电路最为简单的是( )的接口。
选项A：程序查询方式
选项B：中断方式
选项C：DMA方式
选项D：通道方式
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4.数据不需经过CPU的I/O数据传送控制方式是( )。
选项A：无条件传送
选项B：查询传送
选项C：中断传送
选项D：DMA传送
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5.增量式PID算法解决了位置式PID算法(????)的缺点。
选项A：计算复杂、手/自切换不便
选项B：不易实现编程
选项C：控制准确性差
选项D：对系统扰动大
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6.在计算机系统中,表征系统运行状态的部件是( )。
选项A：程序计数器
选项B：累加寄存器
选项C：中断寄存器
选项D：程序状态字
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7.半双工传输支持的数据流是( )。
选项A：一个方向
选项B：同时在两个方向上
选项C：两个方向，但每一时刻仅可以在一个方向上有数据流
选项D：数据流没有方向性
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8.( )是指系统在稳定条件下,输出增量对输入增量的比。
选项A：灵敏度
选项B：线性度
选项C：分辨力
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9.完整的键功能处理程序应包括(???)。
选项A：计算键值
选项B：按键值转向相应的功能程序
选项C：计算键值并转向相应的功能程序
选项D：判断是否有键按下。
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10.适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高,但希望系统工作平稳,执行机构不要频繁动作的PID算法为(??)。
选项A：积分分离PID
选项B：变速积分PID
选项C：不完全微分PID
选项D：带死区的PID
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11.系统总线又称内总线和板线总线,即微型计算机总线,用于各单片机微处理机之间、模块之间的通信,可用于构成分布式多机系统,如( )等。
选项A：Multibus总线
选项B：STD总线
选项C：地址总线
选项D：数据总线
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12.故障诊断技术所包含的内容包括( )。
选项A：故障分析
选项B：故障的特征提取
选项C：故障的分离与估计
选项D：故障的评价和决策
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13.用硬件设备抑制尖峰干扰的影响的方法有( )。
选项A：在交流电源的输入端并联压敏电阻
选项B：采用铁磁共振原理，如采用超级隔离变压器
选项C：在交流电源输入端串入均衡器
选项D：在交流电源输入端并入均衡器
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14.在积分分离PID调节中,关于阈值的选取错误的是( ?)。
选项A：依据具体控制对象及控制要求而定，不能过大或过小
选项B：将选得非常大，这样可以一直使用积分作用消除静差
选项C：将选得非常小，这样可以彻底将积分作用分离
选项D：将选得非常小，就不会出现静差
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15.计算机控制系统在选择A/D转换器时应注意( )指标。
选项A：出错率
选项B：精度
选项C：分辨率
选项D：转换速率
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16.零阶保持器时域响应的主要特点是( )。
选项A：时域响应为阶梯形状，阶梯大小与采样周期成正比
选项B：时域响应为阶梯形状，阶梯大小与采样周期成反比
选项C：时域响应与输入信号相比，平均延迟T/2
选项D：时域响应与输入信号同步
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17.无论是内部干扰还是外部干扰,都是从( )途径作用于系统的。
选项A：传导耦合
选项B：静电耦合
选项C：电磁耦合
选项D：公共阻抗耦合
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18.嵌入式处理器可分( )类型。
选项A：嵌入式微控制器MCU（MicroController?Unit）
选项B：嵌入式微处理器MPU（MicroProcessor?Unit）
选项C：数字信号处理器DSP（Digital?Signal?Processor）
选项D：嵌入式片上系统（System?on?Chip，SoC）
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19.关于双绞线的节距对噪声抑制效果,以下说法正确的是( )。
选项A：双绞线的节距越小，其噪声抑制效果越好
选项B：双绞线的节距越小，其噪声抑制效果越差
选项C：双绞线的节距越大，其噪声抑制效果越好
选项D：双绞线的节距越大，其噪声抑制效果越差
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20.以太网用于工业现场的关键技术是实时性,工业以太网质量服务和( )。
选项A：网络生存性
选项B：网络安全性
选项C：总线供电与安全防爆
选项D：可互操作性
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21.当系统的极点位于z平面的正实轴上时,对应的脉冲响应是单调的,位于负实轴上的极点对应的脉冲响应是交替振荡的。
选项A：对
选项B：错
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22.计算机控制系统主要是在时间和幅值上将连续系统离散的,影响系统的主要因素是采样周期和计算机字长??。
选项A：对
选项B：错
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23.零阶保持器的频率特性可以近似看成是高通滤波器。
选项A：对
选项B：错
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24.计算机控制系统输入通道分为?模拟量?、?数字量?输入通道,输出通道分为模拟量?、数字量?输出通道。
选项A：对
选项B：错
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25.计算机控制系统中含有五种信号形式变换,其中?采样、量化、恢复(零阶保持)三种信号变换最重要。
选项A：对
选项B：错
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26.采样或采样过程,就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程,有时也称为离散化过程。
选项A：对
选项B：错
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27.若已知系统被控对象的主要极点的时间常数为Td,经验上,采样周期T应取T?≤Td/2。
选项A：对
选项B：错
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28.为了加强滤波效果,可以同时使用几种滤波方法,构成复合滤波算法。
选项A：对
选项B：错
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29.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感器与A/D之间加入调理电路。
选项A：对
选项B：错
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30.z平面上正实轴上极点对应的脉冲响应是振荡的,其他位置的极点对应的脉冲响应是单调的。
选项A：对
选项B：错
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